传感器基本特性培训课件.pptVIP

不同阻尼比情况下相对幅频特性即动态特性与静态灵敏度之比的曲线如图。 传递函数 幅频特性 相频特性 频率特性 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 (a) ωτ (b) 0 -30° -60° -90° -120° -150° -180° 0.5 1 1.5 2 2.5 ωτ ξ=0 ξ=0.2 ξ=0.4 ξ=0.6 ξ=1 ξ=0.8 ξ=0.707 ξ=0 ξ=0.2 ξ=0.4 ξ=0.6 ξ=0.707 ξ=0.8 ξ=1 ξ=0.8 ξ=1 ξ=0.707 ξ=0.6 ξ=0.4 ξ=0.2 ξ=0 二阶传感器幅频与相频特性 （a）幅频特性（b）相频特性 当ξ→0时，在ωτ=1处k(ω)趋近无穷大，这一现象称之为谐振。 随着ξ的增大，谐振现象逐渐不明显。 当ξ≥0.707时，不再出现谐振，这时k(ω)将随着ωτ的增大而单调下降。 阻尼比的影响较大。 （2）阶跃输入时的阶跃响应 一阶传感器的阶跃响应 对一阶系统的传感器，设在t=0时， x和y 均为0，当t0时，有一单位阶跃信号输入,如图。此时微分方程为 t x 0 1 (dy/dt)+a0y= b1(dx/dt)+b0x 齐次方程通解： 非齐次方程特解： y2=1 (t0) 方程解： t x 0 1 以初始条件y(0)=0代入上式，即得t=0时， C1=-1，所以 输出的初值为0,随着时间推移y接近于1,当t=τ时,y =0.63 在一阶系统中,时间常数值是决定响应速度的重要参数。 二阶传感器的阶跃响应 单位阶跃响应通式 ω0——传感器的固有频率；ζ——传感器的阻尼比 特征方程 根据阻尼比的大小不同，分为四种情况： 1）0＜ξ＜1(有阻尼)：该特征方程具有共轭复数根? 方程通解? 根据t→∞,y→kA求出A3；根据初始条件 求出A1、A2，则 令x=A 其曲线如图，这是一衰减振荡过程,ξ越小,振荡频率越高,衰减越慢。 tw 0.02 1 t tm δm ξ1的二阶传感器的过渡过程 (设允许相对误差γy=0.02) 2)ξ=0(零阻尼)：输出变成等幅振荡，即 发生时间 过冲量 稳定时间 tW=4τ/ξ 4）ξ1（过阻尼）：特征方程具有两个不同的实根 3) ξ=1 (临界阻尼)：特征方程具有重根-1/τ,过渡函数为 上两式表明，当ξ≥1时，该系统不再是振荡的，而是由两个一阶阻尼环节组成，前者两个时间常数相同，后者两个时间常数不同。 过渡函数为 实际传感器，ξ值一般可适当安排，兼顾过冲量δm不要太大，稳定时间tω不要过长的要求。在ξ＝0.6～0.7范围内，可获得较合适的综合特性。对正弦输入来说，当ξ=0.6～0.7时，幅值比k(ω)/k在比较宽的范围内变化较小。计算表明在ωτ＝0～0.58范围内，幅值比变化不超过5％，相频特性中φ(ω)接近于线性关系。 对于高阶传感器，在写出运动方程后，可根据式具体情况写出传递函数、频率特性等。在求出特征方程共轭复根和实根后，可将它们分解为若干个二阶模型和一阶模型研究其过渡函数。有些传感器可能难于写出运动方程，这时可采用实验方法，即通过输入不同频率的周期信号与阶跃信号，以获得该传感器系统的幅频特性、相频特性与过渡函数等。 tw 0.02 1 t tm δm ξ1的二阶传感器的过渡过程 第二节传感器的动态特性 动态特性指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 响应时间 响应速度 一、加载误差 在设计测量系统时，很容易忽视的一个因数时传感器要从被测对象中提取某种形式的功率。当这种功率提取足以使被测量产生不可容忍的变更时，便被视为存在加载误差 第三节 传感器其它特性 土壤剖面水分与压实复合测试仪 电位器式的深度传感器 二、输出阻抗 传感器输出电压信号 输出阻抗低 传感器输出电流信号 输出阻抗高 第三节 传感器其它特性 三、可靠性 经典定义：产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的能力。具体到传感器： 耐环境能力：高温、潮湿、冲击等恶劣环境因数能力 寿命评估：失效率、可靠寿命 早期寿命期 工厂老化 使用寿命期 偶然失效 有效寿命 耗损寿命期 报废 第三节 传感器其它特性 一、与测量条件有关的因素 (1)测量的目的； (2)被测试量的选择； (3)测量范围； (4)输入信号的幅值，频带宽度； (5)精度要求； (6)测量所需要的时间。 第四节 传感器的选用原则 二、与传感器有关的技术指