基于稳态模型的交流电动机调速系统设计及校正毕业论文.doc

毕业设计（论文） 题目 基于稳态模型的交流电动机调速系统设计及校正 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 2010年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密 □，在_________年解密后适用本授权书。 2、不保密 √。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 2010年 月 日 导师签名： 2010年 月 日 目 录 摘要 1 前 言 3 1 绪论 5 1.1 运动控制及其相关学科 5 1.2 现代运动控制系统中的运动控制器及其应用 6 1.3 交流调速系统 7 1.4 本文研究的主要内容和意义 12 2 异步电动机稳态数学模型 13 2.1 等效电路参数折算 13 2.2 稳态等效电路 15 3 异步电动机变压变频调速基本原理 17 3.1 变压变频调速基本原理 17 3.2基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 18 3.3 基频以下的电流补偿控制 22 3.4 本章小结 25 4 交流PWM变频技术 26 4.1 变频器概念 26 4.2 变频器的基本构成 26 4.3 交-直-交PWM变频器 27 4.4 交流PWM三种控制方式的简单介绍 29 4.5 PWM变换器的选择 30 4.6 正弦波脉宽调制（SPWM）技术 30 5基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 34 5.1 转速开环变压变频调速系统结构 34 5.2 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 36 5.3 小结 39 6 通用SPWM变频调速系统的仿真研究 40 6.1 MATLAB/Simulink仿真简介 40 6.2 通用SPWM 变频调速系统构成 41 6.3 输入输出关系 41 6.4 降低转矩脉动的具体措施 42 6.5 SPWM调速系统建模 43 6.6 SPWM变频调速系统的计算机仿真 44 7 总结与展望 52 致 谢 53 参考文献 54  基于稳态模型的交流电动机调速系统的设计及校正 学 生：林 攀 导 师：曾孟雄 教学单位：三峡大学机械与材料学院 摘要：交流电机包括异步电机和同步电机。同步电机的转差率恒为零，现实中只能采用变压变频调速。异步电动机具有结构简单、制造容易、转速高、容量大、维修工作量小等优点。本论文主要就异步电动机调速系统有关方面进行探讨，研究基于稳态模型的交流调速系统。基于稳态模型的交流电动机调速系统在一定范围内可以实现平滑调速，动态性能要求不高，主要采用变压变频调速。 论文从异步电动机稳态数学模型入手，首先介绍了变压变频调速基本原理，分析了基频以下的电流补偿控制，以及异步电动机电压—频率协调控制时的机械特性。 其次，论文着重分析PWM控制技术在交流调速领域的应用，讨论三种PWM控制方式，选择和设计桥式可逆PWM变换器。 然后，论文分别介绍了两种基于稳态模型的异步电动机调速系统：转速开环的变压变频调速系统和转速闭环的转差频率控制系统。 最后，论文利用MATLAB/Simulink建立了该矢量控制系统的仿真模型并通过仿真模型分析基于稳态模型的交流电动机调速系统的性能。 关键词：交流电动机 稳态模型 变压变频调速 PWM 建模 设计与仿真 The design of speed control system of AC motor based on the steady-state model Abstract: AC motor includes asynchronous motor and synchronous motor.. The slip of Synchronous motor is zero. In fact，it can only adopt VVVF speed control. Asynchronous motor has simple structure and can be easily made and has high speed, large capacity and