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ALGOR非线性分析(Nonlinear)
英吉泰科培训教程
黄永安 科研中国首席执行官
非线性的概念
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非线性行为由很多原因引起, 可以归为以下三个主要方面:
几何非线性
材料非线性
状态变化非线性
当然, 所有三种类型非线性通常组合在一起出现.
ALGOR 可以很容易地处理组合的非线性效应.
金属成型分析
材料非线性(大范围屈服)
几何非线性(大位移、大应变)
接触非线性
刚体、柔体的组合
ALGOR都可以进行考虑
Newton-Raphson 算法:
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ALGOR运用Newton-Raphson 算法:
以增量形式逐渐施荷加载。
在每一载荷增量中完成平衡迭代来使得增量求解达到平衡。
求解平衡方程[KT]{Du} = {F} - {Fnr}
• [KT] =切线刚度矩阵
• {u} =位侈增量
• {F} =外部载荷向量
• {Fnr} =内部力向量
进行迭代,直到{F} - {Fnr}在允许误差范围内。
非线性分析迭代收敛是关键。
• Newton-Raphson 算法:
迭代过程在每一载荷增量中进行,直至施加完全部载荷。
非线性计算需要多个载荷步来逐渐施加载荷。
载荷步通过时间和时间步来控制
每一个载荷步与一个具体的时间对应
对于动力分析,时间对应于真实的时间
对于静力分析,时间只是被作为一个计数器,并不是真正意义上的时间
时间步长决定了每个载荷步的载荷增量
时间步的设置直接关系到非线性分析的收敛性。
ALGOR提供了自动时间步长的功能,程序自动调整时间步长保证问题的收敛。
几种Newton-Raphson 算法比较
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Full Newton-Raphson:
是Newton-Raphson法的基本形式,每次迭代均采用更新的切线刚度矩阵
Modified Newton-Raphson:
每个载荷步的第一次迭代更新切线刚度矩阵,此后的迭代刚度不变,对
多数问题比Full更有效
Combined full and modified Newton-Raphson:
Full和Modified的组合,允许用户针对问题的特点设置特定的迭代模式;
Line Search (线性搜索):
上述三种算法均可与Line Search联合使用;
在每次迭代中,Line Search将计算出的位移乘以一个程序计算的0~1的
比例系数,从而使得不平衡力尽量小;
对于刚度剧变的非线性问题,Line Search可以提高求解稳定性和收敛
性。
对于大多数问题,ALGOR缺省采用Combined Newton-Raphson with
line search 方法
重启动分析
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重启动允许
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