基于Ethernet的冗余CAN总线协议转换器设计.pdfVIP

第23卷　 第3期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.23　 No.3 2013年3月 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Mar.　 2013 基于Ethernet 的冗余 CAN 总线协议转换器设计 周　 震,雷志广 (兰州空间技术物理研究所,甘肃 兰州 730000) 摘　 要:采用Ethernet接口的CAN总线协议转换器,可实现通过以太网接口方便地监听CAN总线上的数据,实现总线数 据的收发等功能。 文中以单片机C8051F340、以太网接口芯片CP2200和CAN总线协议芯片SJA1000等为硬件平台,设计 了一个以太网与CAN总线的协议转换电路,实现了通过以太网进行CAN冗余总线的协议分析、总线数据的远程监控等功 能。 同时采用双通道CAN总线的冗余设计以提高电路的可靠性,而以太网端口供电的设计,使其具有携带方便、易于操作 的特点。 该设计已在航天器地面测试设备中得到很好的应用,其性价比高、实用性强的特点,非常适合工业控制领域。 关键词:以太网;双通道;CAN总线;协议转换器 中图分类号:TP39　 　 　 　 　 　 　 文献标识码:A　 　 　 　 　 　 文章编号:1673-629X(2013)03-0249-05 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2013.03.063 Design of CAN Bus Protocol Convertor Based on Ethernet ZHOU Zhen,LEI Zhi-guang (Lanzhou Institute of Physics,Lanzhou730000,China) Abstract:Using a CAN busprotocol convertor with Ethernet interface can monitor the data on bus and achieve transmit-receive of the data between CAN bus and Ethernet.It takes the single chip C8051F340,Ethernet interface chip CP2200 and CAN bus protocol chip SJA1000 ashardwareplatform,designaprotocolconversioncircuitbetweenEthernetandCANbus,realizedthefunctionsofCANredun- dant busprotocol analysisthrough the Ethernet,data remote control and so on.The redundancy design of dual channel CAN bus makes the convertor more reliable.The convertor powerbyPOEtechnology,whichmakestheconvertormoreportableandeasytouse.Thisde- sign wasapplied successfully to test device of spacecraft,and suited to industrial control. Key words:Ethernet;dual channel;CAN bus;protocol convertor 0　 引　 言 制系统的分布性,极大地促进了信息从节点设备到管 CAN(Controller Area Network)总线又称控制局 理层的集成。 文中设计了基于Ethernet接口的双通道 域网络,最早由德国BOSCH公司推出,用于汽车内部 CAN总线协