前方车辆图像识别与纵向安全域控制方法研究.pdfVIP

第 卷第 期 年 月 科学技术与工程 交通运输 前方车辆图像识别与纵向安全域控制方法研究 段翔 杨炜 云南交通咨询有限公司 昆明 长安大学汽车学院 西安 摘要提出一种基于单目视觉的前方目标车辆图像识别与纵向安全域控制方法 利用目标车辆视频图像的小波分形特征 进行图像识别并采用粒子滤波对检测结果进行实时动态跟踪在此基础上结合单目机器视觉感知技术测量纵向车间距并 建立纵向安全域控制模型最后进行了仿真分析 实验结果表明该方法有效缓和了目标车辆图像检测准确性与实时性之间 的矛盾在保证行车安全的同时兼顾了道路通行能力 关键词 前方车辆 图像识别 粒子滤波 单目视觉测距纵向安全域 中图法分类号 文献标志码