输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目初步设计方案.docVIP

目的和意义 描述与项目研究内容紧密相关的甘肃电力公司实际生产力水平和今后的发展方向； 酒泉超高压输变电局目前所辖输电线路总长为1000多公里（泉敦一线、二线）。线路架设区域为戈壁，高山，风沙区等。地理环境比较恶劣。而目前我局所管辖的输电线路的巡视，利用传统的巡视方法不能满足现阶段的巡线要求。 因此，需要寻找一种新型的快速高效的巡线方式，来对目前的巡线效果进行改善，逐步提高。利用无人直升机来进行输电线路的巡视，不仅效率高，效果好，而且保证了巡线人员的人身安全，同时可以提高我省电力巡线作业的自动化程度，具有重要的积极的意义。 阐述项目成果对该现状和技术发展的作用； 输电线路无人直升机采用了分布式的控制理论构造系统，以无人机自动驾驶技术为平台，采用了分布式控制技术、导航及定位技术、线路探测技术和高压电磁兼容技术、飞行稳定技术等高科技技术，真正地实现了输电线路的高效率自动巡检。 无人巡检直升机以自主或人工干预遥控的方式，通过预制定的飞行航线，在卫星定位系统的定位和引导下对高压输电线路进行巡视。通过此项技术的应用，使得无人机系统能够高效地巡视恶劣的地理环境（如高山、河流、峡谷等）中的钢塔，保障输电线路的安全运行，同时降低了作业工人的人身安全。 同时，无人机技术在高压输电线路上的巡视应用，不仅填补了我国现阶段利用无人飞行器在电力方面的应用空白，而且也提高了我国输电线路巡检的自动化水平，具有极大