柔性结构振动单边库仑摩擦控制.pdfVIP

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2017-09-15 发布于重庆
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清华大学学报自然科学版年第卷第期 !# $%%%%%’( - .*%% ( ? +’,+ )# $$***+,# - .=*%%= C(= C? $(?$$(?( /012345678329 :2; 0:5 @AB #A 柔性结构振动单边库仑摩擦控制郭铁能陆秋海李俊峰 = = 清华大学航天航空学院破坏力学教育部重点实验室北京 - = = $%%%?(. 摘要为解决航天结构的低频振动抑制问题针对拉索控获取最快的振动抑制速度同时希望控制作动器结 D ! = 制装置的单边饱和特点推导了一种非二次型性能指标函数 ! 构简单质量轻易于实现将拉索或者链结构用于 0 0 I 的最优控制方法适当地选择非二次型性能指标函数中特殊作动器可以满足航天柔性结构振动控制的硬件要 = 加权参数最优控制是一种单边摩擦通过简单改 ! #$%$’( 求且已经应用于航天大柔性结构的振动控制研 = 造的电机拉索结构该最优控制能采用无需耗能的被动控制 ! 1$+2 究中该作动器是利用驱动电机及其拉索结构提方式实现为航天结构振动抑制节省控制能量同时最优控 I ! 1(2 供控制所需作用力从而抑制结构振动和 = I 3*73 制不依赖控制结构模型在结构模型不确定的情况下仍具 ! ! 1’2 有最优和全局渐进稳定性在悬臂上进行最优控制的数值仿 4’31L23 均利用非二次型性能指标推导出了一种