轴承一转子系统Hopf分叉及其后动力学行为研究.pdfVIP

第24卷第4期 应 用 力 学 学 报 V01．24No．4 2006年12月 CHINESEJOURNALoFAPPLIEDMECHANICS Dec．2007 文章编号：1000—4939(2007)04—0628—05 轴承一转子系统Hopf分叉及其后动力学行为研究。 孟志强1 孟 光1 荆建平1 朱 均2 袁小阳2 (上海交通大学200240上海)1(西安交通大学710049西安)2 摘要：采用长轴承解析模型研究滑动轴承支承的平衡单盘柔性转子一轴承系统的自激振动，把结 合打靶法的延续算法应用于柔性平衡转子一轴承系统Hopf分叉后周期解的追踪和求解上，基于 Floquet理论对周期解的稳定性加以分析。通过持续追踪周期解频率变化并与失稳固有频率进行 对比，分析了自激锁相现象，研究了非线性油膜力自激源对系统的作用机理。运用Poincare映射、 分叉图、及Lyapnov指数对周期解分叉、混沌及进入和脱离混沌的过程进行了分析。 关键词：轴承一转子系统；Hopf分叉；延续算法 中图分类号：TBl22 文献标识码： A 数变化的解支，并同时分析解的稳定性，适用于较高 1 引 言 维系统。一些文献[7。8]利用延续算法对不平衡非线 性转子系统解的稳定性及分叉进行研究。 研究平衡转子一轴承系统可以忽略难以确定的 本文以平衡柔性转子一轴承系统为对象，采用 外激励因素从而更好地贫析系统中轴承力等具有自 长轴承油膜力建立其非线性模型。运用延续算法， 激励作用的非线性力对系统的影响。Myers[1]首次将对Hopf分叉过程及其后周期解解支进行连续跟 Hopf分叉理论及Hopf分叉的Poore[21判据引入到刚踪，用Floquet理论对周期解稳定性进行分析，通过 性转子一滑动轴承系统的自激振动研究中，在参数域 持续追踪周期解频率变化并与失稳固有频率进行对 内分析了超临界及亚I临界Hopf分叉的条件。Din93]比，分析了自激锁相现象，研究了非线性油膜力自激 等用Poore判据研究了平衡转子一密封系统的Hopf 分叉。Hollis等[4]用运动方程的右端项的泰勒展开图、及Lyapnov指数对周期解分叉、混沌及进人和 来判断Hopf分叉后极限环的局部稳定性和分叉方脱离混沌的过程进行了分析。 向。但他们的分析方法有一定的局限性，因为这些方 法需要系统特征值或右端项的高阶导数的解析表达 2 柔性转子一轴承系统动力学 式，对于两自由度以上较高维的系统则十分复杂，难 方程 以应用于实际转子系统。Hua等[5]研究了系统参数 对Hopf分叉点的影响。以上对转子系统Hopf分叉滑动轴承支持下的平衡单盘柔性转子力学模型如 的研究侧重Hopf分叉的参数条件，对Hopf分叉后图1(a)所示，图1(b)是轴承及其计算坐标系示意图。 周期解的变化过程研究较少。 不同于Jeffcott转子模型，本模型考虑了转子质量。 延续算法[6]可以高效的求取非线性系统的随参 图中：∞为转子工作角速度；^、^分别为作用在 *基金项目：中国博士后基金项目(2005037501)来稿日期：2006—06～06修回日期：2006-10—12 第一作者简介：孟志强，男，1970年生，博士，上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室，博士后；研究方向——转子一轴承系统动力 学。E-mail：zqmeng@sjtu．edu．cn 万方数据 第4期 孟志强，等：轴承一转子系统Hopf分又及其后动力学行为研究 629 或简写为 譬=F(∞，H)下2■L∞，HJ