非线性电路中混沌现象的研究.docVIP

实验4.8 非线性电路中混沌现象的研究现代科学技术研究发现，非线性是真实世界的普遍特性，非线性问题大量出现在自然科学、社会科学和工程科学中，并起着重要的作用。混沌的研究是20世纪物理学的重大事件在现代非线性理论中，混沌是泛指在确定体系中出现的貌似无规的、随机的运动。混沌运动的基本特征确定性中包含的非周期性和不可预测性，对初值的敏感性等。的研究表明，一个完全确定的系统，即使非常简单，由于自身的非线性作用同样具有内在的随机性。绝大多数非线性动力学系统，既有周期运动，又有混沌运动，而混沌既不是具有周期性和对称性的有序，又不是绝对的无序，而是可用奇怪吸引子来描述的复杂的有序，混沌是非周期的有序性。以下我们用级联倍周期分岔的方式接近混沌，从一个简单的实验中去观察非线性的现象，并尝试着得到一些重要结论。【实验】1．学习有源非线性电阻的伏安特性2．通过研究一个简单的非线性电路，了解混沌现象和产生混沌的原因3．学会自己设计和制作一个实用电感器以及测量非线性器件伏安特性的方法。 【】NCE-Ⅱ型非线性电路混沌实验仪铁氧介质电感自备器件【实验】 1．了解混沌起源 混沌理论是一门对复杂系统现象进行整体性研究的科学。我国科学家钱学森称混沌是宏观无序、微观有序的现象。混沌理论的创立，将非线性系统表现的随机性和系统内部的决定性机制巧妙地结合起来。 20世纪60年代，麻省工学院的气象学家洛伦兹在计算机上进行天气模拟演算他当时用的计算机，储存数据的容量是小数点后六位数字，但是在打印输出数据时，为了节省纸张，只输出小数点后三位数字。而洛伦兹在给第二次计算输入初始条件的时候，只输入了小数点后的三位，与精确的数据有不到0.1%的误差。就是这个原本应该忽略不计的误差，使最终的结果大相径庭如图所示。1963年，洛伦兹在美国《气象学报》上发表了题为确定性的非周期流的论文，提出了在确定性系统中的非周期现象。第年，他发表了另外一篇论文，指出对于模式中参数的微小改变将导致完全不一样的结果，使有规律的、周期性的行为，变成完全混乱的状态。图21所示是我们今天谈的混沌双吸引子。动力学系统的状态定义为完全的表征系统的时间域行为的一个最小内部变量组，组成这个变量组的变量x1（t）, x2（t）,…, xn（t）称为系统的状态变量，其中tt0t0为初始时刻。由状态变量构成的列向量为 图两个天气图像的分岔图混沌双吸引子 称为系统的状态向量，简称状态。状态空间则定义为状态向量取值的一个向量空间。由于状态变量只能取实数值，故状态空间是建立在实数域上的向量空间。对于某个确定时刻，状态表示为状态空间的一个点；而状态随时间的变化过程，则构成了状态空间中的一条轨迹。系统的状态空间描述由状态方程和输出方程组成，其一般形式为 其中u为输入向量。 若上式不包含输入向量u,则称该系统为自治系统即该系统的当前状态完全由上一刻状态转移而来。 产生混沌现象的基本条件系统是非线性的。 ?描述系统的状态方程若是非自治的，则为二阶的；若为自治的，则需要至少个以上变量。 我们采用如图所示电路来演示混沌现象。其中电感L，电容C2及非线性电阻R组成正弦波振荡线路，电导G和电容C1将正弦波移相输出实验中通过改变电导值来改变参数的目的。图为非线性阻元件R的伏安特性曲线R上的电压增加时，通过它的电流却减少，因而将此元件称为非线性负阻元件。 图图4 非线性负阻元件伏安特性 该电路的非线性方程为 （） （） （） 式中，导纳G?=?1/（Rv1?+?Rv2）,uc1和uc2分别表示加在C1和C2上的电压，iL表示流过电感器L的电流，g表示非线性电阻的导纳。上式变形为 系统含有个状态变量，不含输入向量，称为自治过程，满足产生混沌的条件。 以上方程很难得到具体解的表达式，但可求得其数值解。为了求得状态方程得数值解，我们可以先取G?=?a，选取参考点t?=?0时测定[uc1 uc2 iL]，并根据uc1的值，从图4中查得G。根据式（），有，从而求得当时间变化时，的变化值。同理，可由式（）和式（）求得和，再令，其算法如下所示： 取 ↓ ↓ ↓ G G G 以所求为二维空间中的一点作图，可得到的相图。以为三维空间的点作图，可以得到类似图的状态图。3．实验电路及实现 非线性元件的实现方法有许多种，这里使用的是Kennedy于1993年提出的方法：使用个运放（双运放TL082）和个配置电阻来实现的，其电路图如图所示。由于我们研究的