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毕业设计说明书（论文） 论文题目：爬楼轮椅设计 系 部： 机械制造系 专 业： 机械设计与制造 班 级： 11级机械一班 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2013年 12 月 26 日 目 录 摘 要 I Abstract II 绪 论 5 第1章 原理图分析 1 第2章 轮椅简介 2 第3章 传动机构的设计 3 3.1拟定传动方案的任务 4 3.2选择传动机构类型 4 3.3选择电动机 5 3.4传动装置总传动比和分配各级传动比 6 3.5计算传动装置的运动和动力参数 6 3.5.1各轴转速 6 3.5.2各轴输入功率 6 3.5.3各轴转矩 7 第4章 齿轮设计 7 4.1选择齿轮材料、热处理、齿面硬度、精度等级及齿数 8 4.2按齿面接触疲劳强度设计 8 第5章 链传动设计 12 5.1链传动设计计算 13 5.2链轮标记 15 第6章 轴的设计 16 6.1轴的功用 17 6.2轴的分类 17 6.3高速轴的设计 17 6.4低速轴的设计 22 第7章 键连接设计 27 7.1小链轮键连接设计 28 7.2大链轮键连接设计 28 7.3高速轴齿轮键连接设计 29 7.4低数轴齿轮键连接设计 29 第8章 电动机的连线 30 第9章 32 总结 35 致谢 36 参考文献 ………………………………………………………………………………… 38  摘 要 本设计首先对轮椅的结构和传动机构进行分析，通过轮椅的主要部件的结构和作用分析，反映出了轮椅在上下楼过程中的运动实现。由原理图分析可以体现和反映出轮椅的内部结构，它主要是由电动机运转带动链轮，使链轮通过链子进行传导，以实现高速轴和低速轴之间的齿轮传动，从而达到轮椅上下楼的安全可靠的完成。在轮椅的设计过程中，主要考虑轮的作用、结构和运动传递进行了分析。在轴的设计过程中，主要论述了材料的选择、载荷分析、结构设计、受力分析、轴承选择、键的选择及对它们的校核等相关内容。 关键词：轮椅 ， 轮 ， 轴 Abstract First of all, the design of the wheelchair structure and analysis of transmission through the main components of a wheelchair and the role of structural analysis, reflecting a wheelchair down the stairs in the course of the movement. By the schematic diagram analysis, we can embody and reflect the internal structure of a wheelchair, it is mainly driven by the motor running sprocket to sprocket for conduction through the chain in order to achieve high-speed shaft and low-speed gear transmission between the shaft, so as to achieve a wheelchair down the stairs The completion of the safe and reliable. In a wheelchair in the design process, the main considerations of the role of rotation, the structure and motion transmission to the sub -Analysis. In the axis of the design process, focuses on the choice of materials, load analysis, structural design, stress analysis, bearing selection, the choice of keys and check on them and other related content. Key Words：Wheelchair Wheel Axis 绪 论 轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的