汽车转向梯形优化设计.docxVIP

作者：雷明佳班级：072102—20指导老师：饶建华优化设计报告目录1.多维有约束优化设计31.1 题目31.2 实例分析31.3 建立优化模型31.3.1 问题分析及基本解析关系式31.3.2转向梯形优化设计的数学模型61.4 用MATLAB优化设计工具箱中约束非线性优化命令进行优化。61.4.1首先编写目标函数M文件objfunl.m61.4.2 再编写非线性约束函数M文件confun1.m71.4.3 在MATLAB 命令窗口调用优化程序71.5优化方案分析82.多维无约束优化92.1 题目92.2 确定优化设计模型92.3运用Matlab优化工具箱对数学模型求解102.3.1 编写目标函数102.3.2 绘制该函数的平面和空间等值线102.3.3利用matlab工具箱fminunc函数对该模型进行求解132.3.4求解结果131.多维有约束优化设计1.1 题目汽车转向梯形优化设计。图1.1为汽车转向梯形示意图，转向梯形的作用是在汽车转向时保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动运动。图1.1转向梯形示意图1.2 实例分析已知CAl41型汽车，M’ ＝1480mm,M＝1616mm，L＝4000mm。γ0和M的下限分别为100和100mm，γ0和m的上限分别为300和400mm。1.3 建立优化模型1.3.1 问题分析及基本解析关系式（1）转向车轮(一般是前轮)纯滚动、无侧滑的转向要求是cotβ—cotα=M∕L则 β=arctan[1∕(M∕L+1∕tanα) ]式中，α、β分别为内、外侧转向车轮的理论转角，即内、外侧转向梯形臂的理论转角；M／L为转向特性参数；M为两转向主销的轴线延长线与地面交点间的距离；L为汽车的轴距。当内侧转向车轮的实际转角为M时，通过转向梯形所能获得的外侧转向车轮(或转向梯形臂)的实际转角为α，如图1.2所示。假定转向梯形在过肋的水平平面内运动，不计前轮定位角的影响，现以后置转向梯形为例推导β’的函数关系式。图1.2 转向梯形图中的梯形A’B’B0A0为汽车直线行驶时的位置，而A’B’B1A1则是内例转向梯形臂转过α角时的位置。γ0为转向梯形的布置角．即直线行驶时．转向梯形臂与车辆纵向平面间的夹角，称γ0的余角(900—γ0)为梯形底角；m为转向梯形臂过M’水平面的投影长度;M’为连接转向梯形臂处主销轴线间的距离；l为横拉杆长度。则K=M∕m’l=M’—2msinγ0δ1﹦arcsinA1C∕N﹦arcsin [mcos(γ0﹢α) ] ／N由余弦定理得将上式联立，得 上式同样适用于前置转向梯形，只是γ0、α角均要换成负值计算，得出的β’角亦为负值。（2）最小传动角最小传动角θmin是指转向梯形臂与横拉杆所夹的最小锐角。此角过小会使杆件的作用力留短而且受力过大，还会使杆件接近转动的“死点”(即θmin＝00)，进而影响正常使用。转向梯形属于四连杆机构。在机械转动过程中，其传动角(即本文中的θ角)的大小是变化的。为了保证机构传动良好，设计时通常应使θmin≥400；在传递力矩较大时，则应使久θmin≥500。传递动力较大的四杆机构常根据其许用传动角进行设计。所以最小传动角应该作为主要的设计约束。 转向梯形的最小传动角θmin只能发生α﹦αmin时。汽车因结构的限制，左、右转向车轮的最大转角常不相同，但多在300—400之间。为了方便计算，并便于不同车型的比较，我们以平均值αmax＝350为准，这时应该使θmin≥400。但是，在汽车行驶过程中，多用小转角转向，大约有80％的转角在200以内，即使是大转角转向，也是从小转角开始，并且速度较低，所处工况并不严重，所以当θmin≥350时，或M／L比值偏大，或为后置转向梯形(θmin偏小)时，应允许超过此限。因此，认为αmax＝350时的最小传动角θ35≥350 ~400为宜，不能小于300。参照图1.1，由余弦定理解得，式中，βmax’为最大的实际外侧向车轮转角，即α﹦αmax时，β＝βmax’ 。对于后置转向梯形对于前置转向梯形 1.3.2 转向梯形优化设计的数学模型综上所述，转向梯形优化设计的数学模型为设计变量目标函数即在转向过程中，外侧转向梯形臂的实际转角和理论转角偏差的最大值受约束于式中，θmin、γminm和mmin分别为传动角、γ0和m的下限；γmax和 mmax。分别为γ0和m的上限。1.4 用MATLAB优化设计工具箱中约束非线性优化命令进行优化。1.4.1首先编写目标函数M文件objfunl.mfunction f = objfunl(x)l=4000;bml=1480;bm=1616;gam=x(1)*pi/180;sm=x(2);k=sm/bml;sig=0;for i=