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 第30卷第12期                              计算机应用与软件                                  Vol30No.12 
 2013年12月                        ComputerApplicationsandSoftware                    Dec.2013 
                  一种基于RSSI的改进蒙特卡罗定位算法 
                                   1         1        1         2 
                            李 伟  丁 勇 于春娣  薛琳强 
                              1(南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016) 
                           2(南京航空航天大学电子信息工程学院 江苏南京210016) 
摘 要  移动无线传感器网络的节点定位算法中,基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication)的蒙特卡罗定位算法结合了RSSI 
定位算法和蒙特卡罗定位算法的优点,定位精度较好,但计算量较大,节点能量消耗严重。针对上述不足,提出一种基于RSSI的改 
进蒙特卡罗定位算法,采用插值法对节点运动状态进行预测,同时采用交叉操作加快有效粒子的选择,提高预测和滤波的准确性。 
仿真实验结果表明,该算法与传统算法相比加快了收敛速度,减少了计算开销,同时提高了定位精度。 
关键词  无线传感器网络 定位 蒙特卡罗算法 接收信号强度指标 
中图分类号 TP393    文献标识码 A    DOI:10.3969/j.issn.1000386x.2013.12.074 
     ANIMPROVEDMONTECARLOLOCALISATIONALGORITHMBASEDONRSSI 
                               1          1          1            2 
                          LiWei DingYong YuChundi XueLinqiang 
              1(CollegeofAutomation,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,Jiangsu,China) 
      2(CollegeofElectronicandInformationEngineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,Jiangsu,China) 
Abstract  Amongthelocalisationalgorithmsforwirelesssensornetworksnodes,thereceivedsignalstrengthindication(RSSI)based 
MonteCarlolocalisation(MCL)algorithmcombinestheadvantagesofRSSIlocalisationalgorithmandclassicalMCLalgorithm,thoughhaving 
goodlocalisationaccuracy,itscomputationalcostisbig,anditsenergyconsumeisserious.Toovercometheseshortages,animprovedMonte 
CarlolocalisationalgorithmbasedonRSSIisproposed.Thealgorithmusesinterpolationtoestimatethestateofnodemotionandusescross 
operationtoacceleratethevalidatedparticlesselectionandincreasetheaccuracyofpredictionandfiltration.Simulationexperimentalresults 
showthatthealgorithmoutperformsthetraditionalalgorithminconvergencespeed,computationalcostandlocalisationaccuracy. 
Keywords  Wirelesssensorne
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