第三章 常用传感器.pptVIP

金属应变片按敏感栅的结构可分为：丝绕式、短接丝式、箔式等。 工作原理：压阻效应 河南省科委科研项目：“带传感装置骨外固定器” 测量半透明体的透明度 第五节 光电传感器 测量表面粗糙度 第五节 光电传感器 测量非透明体的位置和尺寸 第五节 光电传感器 (r/min) 第五节 光电传感器 1111 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1110 1100 1101 1011 1010 1001 该图为四位二进制码盘，涂红色部分为导电区，接高电 位；空白部分为绝缘区，接低电位。在每圈码道上都装一个 电刷，电刷经电阻接地。当码盘随旋转轴转动时，电刷上将 出现相应的电位，每一个角度方位对应一组编码。 第五节 光电传感器 RG2用遮光罩覆盖，起温度补偿的作用。当带材位于中间 位置时，调节Rp使电桥平衡，输出电压Uo为零。如果带材在运 动的过程中跑偏，则RG1的阻值发生变化，电桥失去平衡，Uo 的大小和正负分别反映了带材跑偏的程度和方向。 利用光敏电阻进行带材跑偏检测 四．应用举例 第五节 光电传感器 白天有光照时，流过VD的电流增加，A点电位上升，V1和 V2均饱和导通，继电器K通电，常闭触点K1断开，路灯熄灭。 晚上无光照时，流过VD的电流很小，A点电位很低，V1和 V2都截止，继电器K断电，常闭触点K1吸合，路灯点亮。 利用光敏二极管控制路灯 第五节 光电传感器 当被测对象位于发光二极管LED和光敏三极管V1之间时， V1无法接收LED发出的光，三极管V2截止，Uo为高电平。当 被测对象离开后，V1接收LED的光，V2导通，Uo为低电平。 Uo经整形后接入计数电路，实现计数的目的。 利用光敏三极管进行产品计数 第五节 光电传感器 有光照时光电池组发电，为负载供电，并对蓄电池充电。 无光照时，蓄电池向负载供电。二极管的作用是防止无光照 时，蓄电池通过光电池组放电。 利用光电池发电 第五节 光电传感器 220V交流电经变压器、整流桥和滤波电容后，变为12V 直流电源供给检测电路。当手放入干手器时，手遮住灯泡发 出的光，光电池不感受光照，晶体管V导通，继电器K通电，常开触点K1吸合。风机和电热丝通电，吹出热风烘手。 利用光电池制成自动干手器 第五节 光电传感器 案例：光电鼠标就是利用LED与光敏晶体管组合来 测量位移。 第五节 光电传感器 照相机测距反射式 光电传感器 第五节 光电传感器 机械手抓取鸡蛋实验照片 案例：利用光电式滑觉传感器实现机械手软抓取。 第五节 光电传感器 一．光纤的结构与分类 1. 光纤的结构 由纤芯、包层、涂敷层 及护套组成。纤芯折射率n1， 包层折射率n2(n1n2)。 第六节 光纤传感器 第三章 常用传感器 2. 光纤的分类 按光纤的作用，光纤可分为功能型和传光型两种。功能 型光纤不仅起传光作用，还起敏感元件的作用，由光纤进行 光波调制，既传光又传感。传光型光纤仅起传光作用，光波 调制一般由光电元件来实现。 二. 光纤导光原理：全反射现象 全反射条件： 第六节 光纤传感器 NA —— 数值孔径，与n1和n2有关，与光纤的几何尺寸无关。 三．光纤传感器的应用 1. 传光型(光纤仅起传光作用) 图(a)检测单一液体，当测头接触液面时，圆锥体的全反 射被破坏，部分光波进入液体，光电器件接收的光减弱。 图(b)检测具有明显分层的两种液体液面，光电器件接收 的光强与液体折射率有关，由此可判断不同液体的液面。 液位检测 第六节 光纤传感器 在距离较小的范围内，接收光纤所接收的光强I与距离x 成正比，适用于微小位移、振动和表面粗糙度等的测量。 在x超出某值后，接收光强与x2成反比，适用于物位测量。 位移测量原理图 第六节 光纤传感器 2. 功能型(光纤不仅起传光作用，也起敏感元件作用) 参考光纤置于恒温器内，测量光纤置于被测温度场中， 当温度变化时，引起测量光纤中光的相位变化。将测量光纤 和参考光纤的输出端偶合在一起，两束光将发生干涉，产生 干涉条纹，温度变化引起干涉条纹的移动，光探测器检测出 干涉条纹移动的数量，就可以反映温度的变化。 温度测量原理图 第六节 光纤传感器 光纤检测型传感器 作业件检测 颜色检测 案例： 第六节 光纤传感器 第七节 光栅传感器 第三章 常用传感器 光栅传感器的细分结构： 第七节 光栅传感器 在一个莫尔条纹间距内并列放置四个光电器件