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引 言
毕业设计是培养学生实践性的重要环节之一,它是我们完成所学全部课程后,并在做过课程设计、毕业实习等一系列教学环节的基础上进行的。
毕业设计的主要目的是培养我们综合运用所学的基础理论课,技术基础课和专业课的知识和技能来分析、解决问题。
解决一般工程技术问题,使我们建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序规则和方法,为走向工作岗位打下基础,通过毕业设计能进一步巩固扩大和深化自己所学的基础知识,基本理论和基本技能,提高自己的设计、计算、制图以及微机绘图能力,同时也使我们懂得如何编写技术文件,正确使用技术资料、手册及相关的工具书,更能培养我们严肃认真、一丝不苟和实事就是的工作作风,从而实现从学生向工程技术人员的过渡。
本次设计的题目为CW6163B电动尾座,它是在学完全部专业课的基础上,结合企业(安阳机床集团有限责任公司)的实际情况,针对用户需求而提出的毕业设计,是一次综合性、应用性和实践性较强的设计过程。
本次设计得到安阳机床厂的帮助和支持,本次设计得到田坤老师及其它老师的精心指导,并提出了许多宝贵意见和建议,为此由衷感谢。由于设计能力有限,实践经验不足,设计中难免出现一些错误,敬请批评指正。
1 确定传动方案
为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和确定传动方案,根据已知条件齿轮在齿条上运动速度为2m/min,可选取驱动齿轮的模数m=3,假定驱动齿轮齿数为20,则分度圆直径d=60mm,可先由已知条件计算其驱动齿轮的转速Nw,即
Nw=
一般常用选用同步转速为1000~1500r/min的电动机为原动机,因此传动装置总传动比范围为91~136。根据总传动比数值,可初步确定出以四级传动或三级传动的传动方案如图1-1、图1-2所示,考虑到体积大小,三级传动体积较大,而四级传动体积较小,从而采用四级传动,如下图1-1所示。
方案采用四级展开式圆柱齿轮传动,结构简单,尺寸紧凑,加工方便,成本低廉,传动效率高和使用维护方便等特点。
图1-1 设计方案1
图1-2 设计方案2
2 选择电动机
3.1 尾座牵引力F
设尾座移动所需牵引力为F,因车床导轨采用矩形和三角型导轨,参考《机械设计手册》第四版,第一卷表1-1-7,取尾座与导轨接触的摩擦系数为=0.25,故牵引力F为
F=mg+2
=
=695N
3.2 尾座移动消耗功率Pw
Pw=FV=695
3.3电动机输出功率Pd=Pw/
由《械械设计课程设计指导书》表2-4查得,电动机与输入轴的联接处,滚动轴承,圆柱齿轮传动,轴瓦,齿轮齿条。
则
=
=0.59
故Pd=
3.4电动机额定功率Ped
由于考虑到电动机的起动惯量较大,经查《机械设计手册》第四章第5卷,表22-1-108选取电动机额定功率Ped=90W。
3.5选定电动机型号
按工作要求和工作条件,选用一般用途的YS系列三相异步电动机,它为卧式封闭结构。如下表1-1所示。
表 1-1
电机型号 额定功率(W) 电动机转速(r/min))
4.2分配各级传动比
设四级圆柱齿轮减速器自高速级到低速级传动比依次为、、、,按照高等教育出版社出版的《机械设计课程设计》表2-1传动比的分配原则,结合本次设计的具体情况,各级传动比分别为:=4.00, =3.35, =3.11,=3.05。
4 计算传动装置的运动和动力参数
5.1各轴转速
假定电动机轴为0轴,减速器由高速轴到低速轴依次为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ。各轴转速为:
5.2各轴输入功率
按电动机额定功率Ped计算各轴输入功率,即
5.3各轴的转矩
==613.93
==607.79
=
=
==22833.18
=
5 齿轮传动的设计
5.1高速级(Ⅰ轴和Ⅱ轴之间)齿轮传动设计
5.1.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
(1)按《机械设计》图3-60所示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。(注:齿轮部分设计所参考资料均来自《实用机械设计》教材)
(2)车床尾座传动为一般工作机器,速度不高,故齿轮选用8级精度。
(3)齿轮选用适于制造且价格便宜的材料。由表3-2选取小齿轮材料为45钢(调
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