4 关于力学系统的守恒量分析力学札记之四.pdf

翔 关于力学 的 恒量 分 力学 记之 四 第 期 梅凤 系统 守 析 札 ? 关于力学系统的守恒量 四 分 学 记 析力 札 之 ? 凤翔 梅 , 理工大 应 北京 学 用力学系 北京 , 摘要 利用牛顿力学方法 分析力学经典方法与分析 则有循环积分 , 口 力学近 方法 可 以 学系 的 量 文 代 都 求得力 统 守恒 中讨 口 了 的 论 种方法 优缺点 , , , 如果 词 关镇 牛顿力学 分析力学 守恒量 变换 , 法 口 方 牛顿 力学方法 “ 梦 一 , 艺 口 用牛顿力学方法可以 得力学系统的 恒量 求 守 其 , 基础是 理 用于 统的 对 动力学普遍定 由作 系 力 力 点 , 则有广义能量积分 以 理 以 或轴的矩 及力的功的特征 根据这些定 可 导出 , ‘一“ 【 动量守恒律 动量矩守恒律和机械能守恒律 口 , 一 二 , 。 的 艺 该方法 优点是物理意义明显 缺点是除上述 奋 , 个经 典守恒量之外 不能 或不易 求得更多的守恒 , 量 在满足 下 为广义速 的 二 条件 当 度 齐 , 次 时 能量 分 式 有 积 方法 分析力学经典方法 用分 学经典方法可以 整约 析力 求得完 束力学系统, 的 守恒量 其基础是 方程 由方程中出现的 。 , 动能 和广义力 的特征 来判断系统是否存在能 分 经 法可以 用 析力学 典方 导出用牛顿力学方法给 , , 一 , 量积分 循环积分 广义能量积分等 出的 个经典守恒量 完整力学系统 的运动方程为 方法对 比牛 学方法 两 优点 一是不仅 该 顿力 有 条 , , 八 口 ‘ 可 出 能 还可以 得广义能量积分 二 求 机械 守恒律 求 ’ 上 , , “ 一 ” 几 二 丽 喃 川 , 赢 赢 是将动量守恒律 动量矩守恒律统归为循环积分 缺 , , , , , 。 于 其 为 动能 点在 循环积分往往依赖于坐标的选取 在此坐标下 中 系统 为广义力 为广义坐标 , 环 另 没 了 令 有循 积分 在 一坐标下可能就 有循环积分 , 用分 力学经典方 也可以 非完整 的 析 法 求得 系统 守 口 护 恒量 , 十 二 。 ’ 口 方法 分析力学近代方法 则方程 表为 用分 学的近 方法可以 统的 析力 代 求得力学系 守恒 二 , , 竺 ’ ’ , , 其基础是 理 定理 可 丝 丝 量 定 根据 由 “ 。 ,、 口口 寸 用 在 的无限小 下的不 作 量 群 变换 变性 对称 , 二 一 其 为 或 函 方程 中 动势 数 由 性 来找到相应的守恒量 取时间和广义坐标的无限 , 出发 可得如下结果 小变换 如果 、 , ‘ , , 。 亡 石 心 , 几 一 。 一 。 了 , , 。 亡 心 器 一 于 本文 收到 刁力 学 与 实 践 年 第 卷 , , , , , 。 。 ‘ 其中 石 为生成元 为小参 如果生成元 若 和 法 积分 给出 恒量 在坐 卯 数 方 守 标 , , 一 一 , , 规范函数 心 满足 下没有循环积分 为求得循环积分 可作一变换 仕 令 方程 , 二 口 口 口 如 。 ‘ 箭 ’ ‘ 瓷 瓷 一 十 。 户 吝 瑟 ‘ 一 ” 壹 口 一 。 “ 。 ‘ 一 一 、 荟 此时有循环积分 艺 艺 司 凳 , 。 匹 口 , 那么 方程 如下形 的 量 有 式 守恒 , , 回 卯 返 坐标 则式 成为式 ,。 口 。 方法 对平面 问题 可 方程 找到 “ ‘“ “ , 一 艺 瓷 的如下解 , 。 一 若 石 若 恤 怡 用分析力学近代方法可以导出用经典方法求得的 , 守恒量 当条件 满足时 取生成元 , , , 。 , 一 石 石 若 ‘ 、 、、 , , , , , 。 、 了 少 少了 , , 。 石 石 石 一石 苟 全 全 石 呀 一 ‘ , 一 户 二 寸 寸 矛 犷 盆 则式 给出 式 给出积分 当条件 , , , 满足时 取生成元 。 , 一 心 石 啥 若 奋 寸 , , 一 ’ ’ 。 , , , 。 吕 。 。 产。 。 。 一 。 寸 咬奋 若 犷 孟 苟 石一 守恒量式 分别给出积分 , 则式 给出 式 给出积分 , 户 二 ” 分析力学近代方法对比分析力学经典 学 其优 恤 力 , 点在于可以找 的 于 的 到更多 守恒量 缺点在 方程 一 心 女 比 困 求解 较 难 一 ‘ 一 拌 寸 寸 犷 盆 爹 孟 以 用分析力学近代方法也可 求得非完整系统的守 , 恒量 心 奋 咬 , 一 ‘ 。 一 。 例 子 拼 奋 寸 梦 犷 盆 例 平面 问题的动能为 寸 寸 寸 一 , , , 。 、 犷 置 , 积分式 式 即式 式 而积分式 妻 式 ‘ 一 即所谓 量分量的 量 向 守