基于相平面法的数字式卫星姿控喷气系统设计.docVIP

  基于相平面法的数字式卫星姿控喷气系统 设计# 马广富，孙延超，张超，李传江，马晶晶，吕腾* 5 10 15 20 25 30 35 40 （哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150001） 摘要：本文针对基于相平面法的数字式卫星姿态的喷气控制问题进行了研究。建立了用于控 制系统设计的卫星姿态数学模型。对于数字式卫星喷气系统的相平面，考虑时间最优和时间 -燃料混合最优并根据不同姿态偏差的控制需求，对相平面的分区进行了详细的设计，并与 传统模拟式相平面控制律进行了对比，证明了在精度要求的范围内，所设计的控制律使系统 在一定范围内变化干扰的影响下均可形成最长周期的单边极限环，具有一定的鲁棒性和自适 应能力。针对干扰角加速度不可测量的问题，给出了一种估计器。仿真结果表明，利用本文 的估计器，可以实现对干扰加速度的准确估计。最后对三轴稳定卫星实例进行了数学仿真试 验，得到了较好的结果。 关键词：三轴稳定卫星；数字式姿态控制；相平面法；最优控制；姿态估计 中图分类号：TP273 Design of Digital Satellite Attitude Control Jet System Based on Phase-Plane Method Ma Guangfu, Sun Yanchao, Zhang Chao, Li Chuanjiang, Ma Jingjing, Lv Te