基于CORS系统的GNSS接收机RTK检测技术.pdfVIP

AcademicResearch 学术研究 基于CORS系统的GNSS接收机 RTK检测技术 口 李彩霞 侯利云 (山西省测绘产品质量监督检验站，太原030002) 摘 要 本文主要对应用连续运行参考站系统进行卫星定位接收机RTK检定的方法进 行 了研 究与探讨。 关键词 常规RTK技术；网络RTK技术；卫星定位接收机RTK检定；连续运行参考站； RTK测量精度(ms)；RTK测量重复性精度(mr)；RTK初始化时间(t) 随着测绘科技的蓬勃发展，卫星定位技 购置基准站接收机和电台数据传输设备。在 术Et趋成熟，尤其是RTK定位技术以其高精 仪器进行检定时，由于网络RTK用户不能提 度 、全天候、高效率、多功能 、操作简便而广 供基准站接收机或不能提供电台数据设备， 泛应用于各个领域。常规 RTK定位技术虽 无法按照常规RTK的检定方法进行检定。若 然可以满足很多应用的要求，但还是具有很 在检定过程 中由检定机构配备各种型号 大的局限性和不足，为了解决这种局限，近 GPS接收机的基准站及电台设备进行检定 ， 年来发展起来一种实时动态定位新技术 ，即 这种模式不仅极大地增加了成本 ，而且仪器 网络RTK定位技术，连续运行参考站系统 检定状态与实际作业状态不一致。 (以下简称CORS系统)是网络RTK技术的 为了给广大网络RTK用户提供快捷、便 基础平台。由于网络RTK具有节省开支、节 利、准确可靠的检定服务。根据我国网络 省精力 、多通信方式、兼容性强等优点，越来 RTK技术发展和实际应用的需要，我站开展 。 越多的用户应用网络 RTK进行测量工作 。 了基于 CORS系统的GNSS接收机 RTK检 网络RTK技术的普及也给卫星定位接 测技术的研究。 收机RTK检测工作的开展提出了新的要求。 1、检测原理与方法 因大量网络RTK用户采用单机作业模式，不 GNSS接收机 RTK的检定项 目通常包 ／34／ 括外部性能和内部性能，外部性能包括外观及系统检视、RTK测量附件、手簿控制器软件功 能、数传电台功能等。内部性能通常包括RTK测量精度、RTK测量重复性精度、RTK初始化时 间等项 目。应用网络RTK技术作业的GNSS接收机外部性能检测可依据常规RTK检定规程 进行，这里我们主要进行基于CORS系统的GNSS接收机 内部性能的检测。 1．1RTK测量精度及RTK测量重复性精度的检测 在满足CH／T8018—2009~全球导航卫星系统(GNss)测量型接收机RTK检定规程》中关于 RTK野外数据采集条件的情况下进行野外数据采集。 1．1．2野外数据采集方法 (1)、选择与常规RTK检定相同的基线点进行测量(含基准站点)。 (2)、在基线点上架设仪器，将手簿与主机连接，进行网络设置，将 CORS卡连接到Internet 上 。 (3)、待流动站达到固定解状态，输入点名及天线高，存储点。 (4)、每个点经过三次初始化，每次记录7个测量结果(WGS84坐标)，共采集 20个坐标数 据 。 (5)、在五个点上进行数据采集 (含常规RTK检定时的基准站点)。 1．1-3数据处理方法 应用网络RTK测量精度msc及网络RTK测量重复性精度mrc按下列公式计算： = Di c 、／()一xi。)+(y。一yi)+Z(oo--Zic)‘ (公式1) 1yj耋／_D(2n／ (公式 2) m = 1y熹／D(c-Dci)2／(n-1)