智能RTK+GNSS接收机的关键技术研究.pdfVIP

第 22卷第4期 测 绘 工 程 Vol_22．NO．4 2013年 8月 EngineeringofSurveyingandMapping Aug．，2013 智能 RTKGNSS接收机的关键技术研究 林 超 (广州中海达测绘仪器有限公司，广东 广州 511400) 摘 要：在传统GPS-RTKGNSS接收机基础上研究以嵌入式 Linux为操作系统，兼容 CDMA3G数据链的智能 RTKGNSS接收机的关键技术及创新性。智能型RTKGNSS接收机采用当前最成熟的3G技术 ，配合Linux系统 强大的网络功能 ，不仅可以高效传输差分数据，还可以完成远程数据采集、图形显示、数据下载上传等功能。可以预 见，智能RTKGNSS接收机在现代测量作业中将拥有一个无限开阔的市场前景和潜在效益。 关键词：智能RTKGNSS接收机；嵌入式Linux操作系统；CDMA；远程服务 中图分类号：P228．4 文献标志码 ：A 文章编号：1006—7949(2013)04—0052—03 A studyofkeytechniquesofintelligentRTK GNSSreceiver LIN Chao (HiTargetSurveyInstrumentsCo．，Ltd。，Guangzhou511400，China) Abstract：Basedon thetraditionalGPs_RTK GNSS receiver，itpresentsanew intelligentRTK GNSS receivers’Skeytechnologyandtheinnovation，whichisbasedontheembeddedLinuxoperatingsystem and CDMA 3G data chain．The intelligentRTK GNSS receiveradoptsthemostmature 3G technology currentlywiththestrongnetworkfunctionofLinuxsystem，which cannotonlytransmitdifferentialdata effectively，butreceivedataonweb，graphicsdisplay，datadownloaduploadetc．Asseenithasbeen，the intelligentRTK GNSSreceiverwillhaveabigmarketprospectiveandthepotentialbenefitsinthefuture． Keywords：intelligentRTK GNSSreceiver；embeddedLinuxsystem ；CDMA ；Serviceonweb GPS-RTK测量技术是建立在载波相位观测值 1．1 电台数据链传输 基础上的实时动态定位系统。在 RTK作业模式 数据链 电台信号在传输过程中易受外界环境 下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息 影响，如高大山体、建筑物和各种高频信号源的干 一 起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收 扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业精度和 来 自基准站的数据 ，还要采集 GPS观测数据，并在 作业半径 。另外，当RTK作业半径超过一定距离 系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘 时，测量结果误差超限，所 以RTK 的实际作业有效 米级定位结果，历时不足 lS。这一技术在越来越多 半径 比其标称半径要小，工程实践和专 门研究都证 的测绘工作 中得到应用，它的快捷高效显示 了其他 明了这一点。 测绘仪器和测绘方法所不能比拟的优势。 1．2 GsM数据链传输