基于89C52单片机的WIFI智能小车设计.docVIP

四川信息职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目:基于89C52单片机的WIFI智能小车设计 专 业: 应用电子技术 班 级: 应电10-1 学 号: 1036015 姓 名: 邹 君 指导教师: 陈运军 二〇一二年十二月三日目　录 摘 要 1 第1章 论 述 2 第2章 方案论证及选择 4 2.1 总体设计方案 4 2.1.1整机系统 4 2.1.2整机工作原理 5 2.2系统方案的选择与比较 5 第3章 硬件电路设计 6 3.1 DB120-WG无线路由器 6 3.1.1刷机固件介绍 6 3.1.2刷机步骤 7 3.2单片机最小系统设计 9 3.2.1 主控制芯片89C52 9 3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 11 3.2.3 89C52单片机的使用 13 3.3电机驱动电路 14 3.3.1电机驱动模块使用 14 3.3.2驱动原理及电路图 15 3.3.3驱动模块原理及电路原理图 15 3.4 摄像头介绍 16 3.4.1摄像头简介