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液压传动原理 ㈠ 定义 利用密闭系统(如密闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫做液压传动。其中的液体(通常为矿物油)称为工作液体或工作介质。一个液压系统包含以下几个组成部分: 动力元件:将原动机所提供的机械能转换成工作液体液压能的元件,称为液压泵。 执行元件:将动力元件提供的工作液的压力能,转变为机械能的元件,液压系统中液压缸和液压马达等都是执行元件,也称液动机。 控制元件:通过对液体的压力,流量和方向地调节、控制以改变执行元件的运动速度、方向、作用力等的元件,如液压系统中各种阀类等元件。这类元件常用于液压系统和元件的过载保护、程序控制。 辅助元件:上述三部分以外的其他元件,包括油箱、管路、接头、密封、过滤器、冷却器等。 工作液体:是液压系统中能量转换和传递的介质,一般这些介质也起着润滑运动部件和冷却传动系统的作用。 液压传动具有的优点为: 传递动力的灵活性:不受传递距离和方向的限制,可以在很大范围内实现无级调速。 传递动力的可靠性:易操作、易控制及容易实现过载保护、防爆等安全性能较好。 质量轻,体积小,惯性小,响应速度快及具有低速稳定性。 其缺点就是效率低;工作性能与效率受温度变化影响较大;对液压元件的制造工艺要求高,成本高;刚性差,易产生振动和噪音。 ㈡ 特点和基本参数 1. 两个基本特点 ⑴ 液压系统中力的传递靠液体压力的传递来实现。 密闭系统中压力的大小取决于外载荷的大小,但为使系统可靠工作,通常在系统中设置安全阀;同时液体压强具有等值传播的特点,因此我们可以在一个横截面较小的物体上施加一个较小的力而在另一个横截面较大的物体上相应得到一个较大的力,也就是说液压系统具有放大作用。如千斤顶的工作原理就是利用了液体的这一特性。 ⑵ 运动速度的传递按“容积变化相等”的规律进行。 执行元件的运动速度取决于动力源的流量。如果改变泵的流量,就可改变液压缸活塞杆的运动速度,液压传动中的调速就是基于这种原理来实现的。 2. 基本参数 液压传动最基本的技术参数是工作液体的压力和流量。 系统压力是指液压泵出口的液体压力,其大小取决于外载,但可由溢流阀调定。压力用p表示,单位是Pa,但因Pa较小,所以常用Mpa来作单位,工程上常用kgf/cm2(巴)表示。换算关系: 1Mpa=106Pa≈10 kgf/cm2 流量通常指的是单位时间内流过的液体体积,用字母Q表示,单位是m3/s,工程上常用L/min作为流量单位,他们之间的换算关系: 1m3/s=103L/s=6×104L/min ㈢ 液压元件职能符号 液压系统由很多不同功能的液压元件通过管路连接起来,如果用结构原理图表达液压系统往往图形复杂、绘制麻烦,而且难于将原理表达清楚,因而国家制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的标准,即《液压系统图形符号》(GB/T786.1-1993),采用这些只表示液压元件基本功能、不表示元件具体结构的特定图形符号,即职能符号表达液压元件及其构成的液压系统,简单明了,便于绘图。熟记常用液压元件的职能符号是看懂和正确分析液压传动系统的基础。 表2?4?5 主要液压元件职能符号 类别 名称 图形符号 类别 名称 图形符号 类别 名称 图形符号 液 压 泵 单向 定量泵液 压 马 达 单向定量马达 液 压 缸 单作用液压缸 双向 定量泵 双向定量马达 双作用液压缸 单向 变量泵 单向变量马达 双伸缩立柱 双向 变量泵 双向变量马达增 压 器 单作用增压器 流 量 控 制 阀 可调节流阀 控 制 方 式 液压 控制 双作用增压器 调速阀 电磁 控制压 力 控 制 阀 减压阀 分流阀 手柄式控制 溢流阀 方 向 控 制 阀 单向阀 方 向 控 制 阀 手控截止阀方 向 控 制 阀 三位四通换向阀O形 液柱单向阀 交替阀 三位四通换向阀M形 二位四通换向阀 二位二通换向阀 三位四通换向阀H形 手控截止阀 二位三通转阀 三位四通换向阀Y形 类别 名称 图形符号 类别 名称 图形符号 管 路 连 接 连接 管路辅 助 元 件 蓄能器 交叉 管路 粗过 滤器 堵头 压力表 放气装置 冷却器 ㈣ 液压泵 1. 原理和分类 液压泵的基本工作原理: ⑴ 密封容积的变化是液压泵实现吸、排液的根本原因,因此,密封而又可以变化的容积是液压泵必须具备的基本结构。所以液压泵也称容积式液压泵。液压泵所产生的流量与其密封容积的变化量