矿井测量与矿图第六章近井控制测量与联系测量.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二、测定方法 （一）全球定位系统（GPS）的基本概念 全球定位系统（GPS）主要由空间星座部分、地面监控部分和用户部分组成。 图6-3 卫星定位系统的三部分 二、测定方法 GPS定位系统的空间卫星星座，包含24颗卫星其中包括3颗备用卫星。卫星分布在6个轨道面内，每个轨道上分布有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角约为55°每个轨道在经度上相隔60°，轨道高度为20200km，卫星轨道周期为11小时58分。 GPS卫星所发射的信号，包括载波信号、测距码和数据码等多种信号分量。 二、测定方法 GPS卫星取L波段的两种不同频率的电磁波为载波，载波L1和L2的频率和波长分别为 f1=154×f0=1575.42MHZ λ1=19.03cm f2=120×f0=1227.60MHZ λ2=24.42cm 在载波L1上，调制有C/A码、P码（或Y码）和数据码，而在载波L2上，只调制有P码（或Y码）和数据码。 GPS定位系统的地面监控部分，主要由分布在全球的5个地面站组成，包括5个监测站，1个主控站和4个信息注入站。 二、测定方法 监控站：接受卫星下行信号数据并传送至主控站，监控卫星导航运行和服务状态。 主控站：卫星轨道估计，卫星控制，定位系统的管理。 注入站：卫星轨道纠正信息，卫星钟差纠正信息，控制命令的上行注入卫星。 二、测定方法 GPS相对定位，是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。 图6-4 GPS绝对定位 二、测定方法 图6-4 GPS绝对定位 二、测定方法 （二）采用全球定位系统（GPS）进行近井基点定位测量 表6-1 各等级GPS测量基本技术规定 二、测定方法 （a） （b） 图6-6 定点、定向对井下导线的影响 平面联系测量的任务是将地面的平面坐标和方位角传递到井下经纬仪导线的起始点和起始边上，使井上下采用同一坐标系统。在平面联系测量中，方位角的传递有着重要的意义。 二、测定方法 由于平面联系测量使起始边1-2的方位角产生了误差 ，使其成为1-2，如果不考虑井下导线测量的误差，即井下导线的几何形状不变，则误差 使原来导线绕1点转了一个角度 而成为1、2、3、4、5的位置。很明显∠515= ，因此有 e5= 若导线有更多点时，则第 个点的偏离量为 （6-1） 式中 —点i至起始点1的距离； 当 =3，S=3000m时， e= m 二、测定方法 几何定向方法包括： 通过平峒或斜井的几何定向； 通过一个立井的几何定向； 通过两个立井的几何定向。 第三节 平面联系测量 1 2 一井定向 两井定向 3 陀螺经纬仪定向 一、一井定向 1.投点 所谓投点，就是在井筒中悬挂重垂线至定向水平。在由地面向井下定向水平投点时，由于井筒内风流、滴水等因素的影响，致使钢丝偏斜。 （a） （b） （c） 图6-7 投点误差 一、一井定向 在最不利的情况下，即两根钢丝分别向AB连线两侧偏斜时的投向误差为 tan = 因eA 、eB很小， 角也很小，上式可简化为 （6-2） 式中ρ=206265（1弧度的秒值） 设eA=eB=1mm，AB=3.5m，则投向误差为 一、一井定向 2、连接 连接的方法很多，目前普遍采用连接三角形法。 在三角形ABC中，可按正弦定理求出 和β角，即 当 2°及β178°时可用下列近似公式计算 一、一井定向 （a） （b） 图6-8 连接三角形法一井定向 二、两井定向 当矿矿有两个立井，且在定向水平有巷道相通并能进行测量时，定向工作应采用两井定向方法。 （a） （b） 图6-9 两井定向 二、两井定向 两井定向时，两垂线之间的距离比一井定向大得多。当两垂线间距离AB=30m时（《煤矿安全规程》规定两井筒间的最小间距不得小于30m），设投点误差eA=eB=1mm，根据公式（6-2），其投向误差为 二、两井定向 投点 连接 内业工作 根据地面连接导线算出A、B的坐