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FANUC主轴驱动直流调速系统转速超调的抑制 FANUC主轴驱动直流调速系统 转速超调的抑制 梁达平1，张忠旺2 (1．天水师范学院工学院，甘肃天水741001；2．天水长城果汁饮料有限公司，甘肃天水741024) 摘要：在数控机床FANUC6主轴驱动直流调速系统中加入转速微分负反馈校正环节，实现对转速超调现 象的抑制，利用MatIJab软件建立了该校正模型的快速计算及仿真分析平台。 关键词：直流调速；转速超调；校正；仿真 中图分类号：’rM921文献标志码：B of inFANUCDC Control InhibitionOvershoot SpindleDrivingSpeed System Speed UANG Da-ping，ZHANG Zhong—wang NoⅡnal university，Tianshui，741001，Gansu，China； (1．School“En百neeTing，Tianshui GreatWallFmit and 2．Tianshui JuiceBeverageCo．，Ltd．，Tianshui，741024，Gansu，China) 6DC Abstmct：the theintmductionof di珏奄rentialfbedbackcon．ectionintoFANUC paperexplores negatiVespeed toinhibitthe thenMatI丑bisusedtobuiIda control oVershoot， driving system speed r印idcomputation spindle speed andsimulation forthiscorrectionmodel． analysisplad．oml oVershoot；con．ection；simulation Keyword：DCspeedcontrol；speed 环调速系统，通过“电流控制环(ACR)+速度控制 1引言 环(ASR)”的方式，对直流伺服电动机电枢进行调 FANUC 6主轴驱动直流调速系统是日本 速。双环调速系统将良好的稳态特性和动态特性 FANUC公司在20世纪80年代以前最具代表性结合在一起，并且结构简单，工作可靠性高。但其 的产品．当时我国进口的很多数控机床都采用了 动态精度主要是通过速度环基于速度偏差来控 该系统。基于成本、体制等各种原因，虽然运行周 制．因此输出转速曲线必然会有一个较大的超调 期己较长。但直到现在相当多的企业仍在继续使 阶段。当工件加工要求较高时，这种超调特征就 用。因此该类机床设备目前多处于故障高发期， 会带来定位精度超差等问题而无法满足生产要 在各类故障中，主轴转速超调是较为常见的一种