基于PLC 的全液压推土机行驶控制器研究.pdfVIP

土石方机械与施工技术 EarthworkMachineryConstructionTechnology 亏盗嘴版兮农王卜豁烤澎招簇基祷策育争留乡呼灼r生能探友介令跳霭窿f派交绮招强显胭崔龙矍爪欣签异肖长降醉近衷多要鹉悉泉井毅派翔减抓夕寨服矛抓牌尚卿书旨东取另积索碍熟岑布欲份贾多茹捆翔整注聆 舍资泉珍琶注余 鲜邓护沂尹飞冲洲 盆澎汽气补洛 牙留洲￡冲 沁寿守价甲密东不跳资黔娜 珍书招衫 移雀澎粉 朽以盯价几劣万多比贸荟李尝苹甭岛很承多拱拍乡稼 亮 基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究 武雅丽，冯俊杰 (长安大学信息工程学院，陕西西安 710064 摘 要:分析了全液压推土机行走机构的工作原理及其电控系统的性能要求。介绍了PLC控制系统的组 成和具体应用，以SIEMENSS7-300系列PLC为核心器件，进行了全液压推土机行驶控制器的硬件系统设 计，并完成了相应的软件编程。将PLC引入工程机械控制系统中，为牵引机械控制系统设计提出一种新 的方法。 关键词:全液压推土机;PLC控制器;控制系统;研究 中图分类号:TU623.5 文献标识码:B 文章编号:1000-033X(2006)12-0054-03 StudyofPLCControlleroftheDrivingSystemon FullyHydrostaticBulldozer WUYa-li,FENGJun一ie (SchoolofInformationEngineering,ChanganUniversity,Van710064,Shaanxi,China) Abstract:Theworkingprincipleofdrivingsystemandthecapabilityofelectroniccontrolsystemaboutfully hydrostaticbulldozerareanalyzed.ThecompositionandapplicationofPLCcontrolsystemareintroduced. BasedonSIEMENSS7-300PLC,thedesignofhardwareandsoftwarefordrivingcontrolsystemareaccom- plished.Anewwayisbroughtinthedesigningofcontrolsystemabouttractionmachinery,duetointroduc- ingPLCcontrollerintoconstractionmachinerycontrolsystem. Keywords:fullyhydrostaticbulldozer;PLCcontroller;controlsystem;study 0 引言 高，抗干扰能力强、体积小、功耗低、技术成熟、硬件配 智能传感技术、自动控制技术、网络技术、计算机 套齐全、适应性强等特点。用其取代传统电气控制系统 控制技术、电子信息技术的迅速发展及其在工程机械 中的继电器工作，具有相当的运算能力，能够对外部输 产品中的应用，使工程机械在作业性能、燃料经济性、 入信号做出准确的判别，发出正确的控制指令，驱动外 可靠性、耐久性、维修性、操作性、舒适性和安全性等方 部执行元件工作，从而完成对系统的控制要求，与继电 面有了很大的提高。工程机械也将由单纯的机械装置 器系统相比，具有更好的稳定性、快速性和准确性。 发展为典型的机“电液一体化”产品。推土机采用液压 1 系统概述 驱动目前在国际上尚属前沿技术，国际上只有少数几 1.1 全液压推土机行驶驱动系统工作原理 家公司掌握了相