带饱和执行器非线性时滞系统的自适应动态规划.pdfVIP

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2017-09-14 发布于湖北
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带饱和执行器非线性时滞系统的自适应动态规划.pdf

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No．5 第44卷第5期中南大学学报(自然科学版) Vbl．44 JournalofCentralSouth and Mav2013 2013年5月 Technology) University(Science 带饱和执行器非线性时滞系统的自适应动态规划黄元君1一，林小峰3，王道宏2 (1．浙江大学台州研究院，浙江台州，317600； 2．嘉兴职业技术学院机电与汽车分院，浙江嘉兴，314000； 3．广西大学电气工程学院，广西南宁，530004) 摘要：针对带饱和执行器及状态时滞的一类非线性系统最优控制问题，提出基于迭代自适应动态规划算法的控制方法。用泛函性能指标处理执行器的饱问题，推导出非线性时滞系统对应的哈密顿一雅克比一贝尔曼(HJB)方程。针对其性能指标函数含有状态时滞耦合项和抗饱和函数是非二次型，难以求解HJB方程的问题，采用自适应动态规划算法来获得最优控制。通过收敛性分析证明性能指标可迭代达到最优。对比仿真试验结果验证以上方法的有效和求解的优越性。关键词：饱和执行器；时滞：自适应动态规划：非线性最优控制中图分类号：TPl83 文献标志码：A 文章编号：1672—7207(2013)05—188卜07 fornonlinearwith Adapteddynamicprogrammingsystems saturatedactuatorand time—delay HUANG Yuanjunl一，LINGXiaofen93，WANGDaohon92 Institute 317600，China； (1．ResearchofZhejiangUniversity—Taizhou，Taizhou ofMechanicalandAutomobile Vocational 2．Department Engineering，CollegeofJiaxing Technical， 314000，China Jiaxing 3．SchoolofElectrical 530004，China) Engineering，GuangxiUniversity,Nanning Abstract：Ancontrolschemebasedon anewiterative optimal using adaptivedynamic was tosolvea classofnonlinear with and in actuator state．