多性能指标系统的控制器自设计方法及其应用.pdfVIP

《电子技术应用》 www.ChinaAET.com 测控技术与仪器仪表 1,(%2’,3,4 5/4’/6 7,)84/6/9- (40 :4%’23,4% 多性能指标系统的控制器自设计方法及其应用 石 雷 湖南大学 电气与信息工程学院 湖南 长沙 D F G(HHIJK ! # $ 摘 要 针对具有多指标的被控对象 提出一种基于神经网络的控制器自设计方法 算法利用并 行遗传算法按照被控对象各项性能指标进化神经网络控制器 在遗传算法每代结束时利用适应性权 # 重法根据各项指标数据计算综合适应度值 选择综合适应度最佳个体进行遗传操作 从而获得综合 # # 性能指标最佳的控制器$ # 将算法应用于异步电机矢量控制系统的速度控制器自设计中 通过仿真实 验验证了本方法的有效性$ ! % % % 关键词 遗传算法 神经网络 矢量控制 控制器自设计 中图分类号! LM/A5 文献标识码! 9 文章编号! N/7IOAPPIQJHRHKRHOHHSTOHU +VWXOYV#Z[ \V]^Y _Y _‘‘WZa_]Z X \bW]ZO‘VcXc\_aVOZYVd #e#]V\ a]cWWVc +f1 gVZ Q3WWV[V X WVa]cZa_W _Y 1Xc\_]Z [ZVVcZ[F fb_ hZiVc#Z]eF 3^_[#^_ GRHHI/F 3^Z_K #$%’()* L^Z# ‘_‘Vc ‘c‘#V# _ \V]^Y X YV#Z[Z[ a]cWWVc Xc \bW]Z6‘VcXc\_aV 6ZYVd #e#]V\ j_#VY Vbc_W V]kcl# cVZXcaV\V] WV_cZ[m 1] b#V# ‘_c_WWVW [VV]Za _W[cZ]^\ ] ViWiV ]^V Vbca]cWWVc _aacYZ[ ] ]^V YZXXVcV] ‘VcXc\_aV ZYVdm 9] ]^V VY X V_a^ [VVc_]Z YbcZ[ ]^V ViWb]ZF Z] b#V# _Y_‘]ZiV kVZ[^] _‘‘c_a^ ] a_WabW_]V ]^V #e]^V]Za_W XZ]V## X ]^V #e#! ]V\ _Y #VWVa]# VWZ]Z#]# ] VdVab]V ViWb]Z_ce ‘Vc_]Zm nZ]^ ]^V #e]^V]Za_W XZ]V## Xba]ZF Z] kZWW YV#Z[ ]^V ‘]Z\_W Vbca! ]cWWVcm ^cb[^ _‘‘WeZ[ ]^V \V]^Y ] YV#Z[ _ #‘VVY a]cWWVc Xc _ _#ea^cb# YcZiV #e#]V\F ]^V #Z\bW_]Z cV#bW]# i_WZY_]V ]^V XV_#ZjZWZ]e X ]^V ‘c‘#VY \V]^Ym +,- ./’0%* [VV]Za _W[cZ]^\ $ Vbc_W V]kcl $ iVa]c a]cW $ a]cWWVc #VWXOYV#Z[ !