一种单站被动式光学测距系统.pdfVIP

第36卷第5期 长春理工大学学报 （自然科学版） Vol.36 No.5 2013年10月 Journal of Changchun University of Science and Technology （Natural Science Edition ） Oct.2013 一种单站被动式光学测距系统 王陆，王艺梅 （长春理工大学 光电工程学院，长春 130022） 摘 要：传统被动式测距系统采用多系统立体式探测方法，具有机构复杂、造价高和机动特性差等缺点。为了解决此问 题，提出单站被动式光学测距方法，采用被动探测目标的方式，利用折反射原理对目标进行二次探测，并根据坐标系解算 探测器与目标的角度和距离信息，实现对探测目标的单站测距。通过误差理论分析：影响探测距离精度的主要因素有转台 稳定精度、反射镜与光学系统间距；且探测距离越近，定位精度越高；最大误差出现在极限探测距离处。该系统简单易 用、移动性好，是一种适用的被动式测距系统。 关键词：单站；被动式；光学测距 中图分类号： TP274.5 文献标识码：A 文章编号：1672-9870 （2013）05-0052-03 A Monostation Passive Optical Ranging System WANGLu，WANGYimei （SchoolofOpto-Electronicsengineering，ChangchunUniversityofScienceandTechnology，Changchun130022） Abstract：Multiple system vertical detection method is used in traditional passive ranging system adopts，which has the disadvantage of complexity，high cost and poor mobility.In order to solve this problem，a monostation passive optical ranging method is proposed，with the method of passive detection target，reasonably use the principle of catadioptric target detection，and solve the angle and distance information between the probe and the target according to the coordi- nate system，realize the monostation range detection of the target. Through the analysis of error theory，turntable stable accuracy and the distance between the mirror and the optical system are the main factors affecting the accuracy of de- tection distance，the closer and detection range，the higher positioning accuracy，the maximum error appeared in the limit of detection range.The system is simple and easy to use，good mobility，is a kind of applicable passive ranging system. Keywords：monostation；passive mode；optical distance measurement 现有获取目标位置信息的方法主要分为主动式 描系统为基础，通过半反半透镜对光学系统进行“镜 测距和被动式测距两种。主动式测距大部分是通过 像”，从而虚拟出另一套成像光学系统，并根据坐标 发出某