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§4 交通事故调查
一辆汽车在拐弯时急刹车,结果冲进路边的沟里。警察闻讯赶到现场,对汽车留在路上的刹车痕迹进行细致的测量,利用所测到的数据画出了事故现场的平面图。
询问司机时,他声称当时车进入弯道后刹车失灵,还说进入弯道时的车速不到30英里/小时(该路速度上限)。通过验车证实该车的制动器在事故发生时确实失灵。警察按通常做法,作一条基准线来测量刹车痕迹,距离沿基准线测得,距离与垂直。
下表给出外侧刹车痕迹的有关值(单位:米)
0 3 6 9 12 15 16.64 18 21 24 27 30 33.27 0 1.19 2.15 2.82 3.28 3.53 3.55 3.54 3.31 2.89 2.22 14.29 0 警察还测了路的坡度,发现是平的。接着以同型号的车在初速度为30英里/小(13.4112米/秒)下进行两次刹车测试。结果如下:
第一次测试 位移米
第二次测试 位移米
现在的问题是,造成事故的直接原因究竟是刹车失灵还是违章超速行驶。
模型假设 1、从平面图可见汽车没有偏离它行驶的转弯曲线,车头一直指着切线方向。由此可设汽车的重心沿一个半径为的圆运动;
2、从平面图可见汽车车轮转着打滑,车滑向路边。由此可认为摩擦力作用在汽车速度的法线方向上,在这种情形下,摩擦力提供向心力。摩擦系数为。
3、汽车出事时的速度是常量,即初速度。
模型建立 1、计算出圆周半径的近似值。
由测得的数据进行拟合一个圆。可以隔三点选一个,代入
(1)
得到一组的值,然后取平均值。
也可由弓形中的计算公式(为弓形的高,为弦的长度)
(2)
得到的近似值。
2、计算地面的刹车系数(减速度)
由 及,得
(3)
3、导出计算初速度的公式
由假设2,,即 ,又由牛顿第二定律
有
从而
(4)
模型求解 1、通过表中数据拟合,得到的以下各值
40.99, 40.47, 40.54
取平均值就得到米
或将代入(2),得到米。
2、取位移(用它计算得到对肇事车辆有利),,代入(3),
得。
3、取代入(4),得
模型分析 由计算得出超速的结论,由于模型假设3,以及确定车辆刹车位移,模拟圆周半径时都会带来微小误差,使得计算结果可能产生一定的误差。即使允许对司机有利的误差10%,车速仍在35英里/小时左右,因此可以断定造成事故的直接原因是超速行驶。
数学建模案例分析
数学建模
汽车的最终位置
刹车痕迹
外侧
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