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毕业设计文献综述
题目: 基于单片机的温室大棚温度控制系统设计
专业:电子信息工程
1前言部分
温室又称暖房能透光、保温(或加温),用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节,能提供生育期和增加产量,多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室结构应密封保温,但又应便于通风降温。现代化温室中具有控制温湿度、光照等条件的设备,用电脑自动控制创造植物所需的最佳环境条件温室是设施农业的重要组成部分,国外温室种植业的实践经验表明,提高温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。随着传感技术,计算机技术及通讯技术的迅猛发展,现代化温室信息自动采集及智能控制系统的开发已成为目前设施农业的一个研究热点
2主题部分
在社会生活中温度控制电路已经广泛的渗透到了各个领域,如汽车、家电、电力电子、材料等,平常用到的控制电路根据应用场合和所要求的性能指标一般会有所不同,传统的继电器调温电路简单实用,但由于继电器工作时动作频繁,可能会因触点接触不良而影响正常工作[3]。目前,温度控制系统的结构主要是以单片机为主板的控制系统。一般以MCS51系列为基础。采用8位CPU,从数据采样到算法控制都是由单片机完成的。这种类型控制方式的优点是能够全局管理,操作简单,价格低廉,缺点是布线复杂,可靠性差,故障率高;且信号的输入、输出一般为模拟量,自动化程度低。由于温室控制环境噪音大、环境恶劣,单一的CPU控制系统难以达到预期效果。
此外,还有基于IPC的温室控制系统,它配备了各种接口板,采集、控制和通信功能都由主机完成,能对温室各个参数进行有效的控制;基于PLC的温室控制系统,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,具有控制能力强、操作方便、可靠性高、适宜长期工作等特点;集散型温室控制系统,由于他的PC机的管理功能被多台现场控制站共享,节省了成本,提高了设备利用率,有利于温室群控[3]。
近年来,温控系统的发展趋向主要有以下几个:
新型PID 参数自整定的温度控制,其算法采用简化临界比例度整定法,只需整定一个参数,不但提高了参数的整定效率,并且用编程的方法实现了在线参数自整定。这种系统的特点是其瞬态响应超调量非常小, 有很强抗干扰能力,且振荡有足够大的阻尼,从而具有良好的选择性和灵敏度,使其效果得到了改善[4]。同时针对大功率二极管在应用中的技术困难,还提出带有开关的大电流双向输出模型和含PID 调节器的双闭环控制[5]。
神经网络的温度控制系统,由于外界干扰因素复杂以及其负载的变化,而PID 控制只能精确的计算电参数的影响,而对于外界环境的变化只能做近似的估算,这样就影响到了控制精度。人工神经网络以其非线映射,自组织,自学习和联想记忆等功能,可对复杂的非线性系统建模。该方法响应速度快,且有很强的抗干扰能力,算法简单,又易于硬件和软件的实现仿真。训练方法实际是网络的自学习过程,即根据事先定义好的学习规则,按照提供的学习实例,调节网络系统各节点之间相互连接的权值大小,从而达到记忆,联想,归纳等目的。在温控系统中,将天气、温度、外部电压、被加热物体性质以及被加热物体的温度等影响因素作为网络的输入,将其输出作为PID 控制器的参数,以实验数据作为样本,在微机上反复迭代,随着研究和实验的深入,自我修正不断完善,直至系统收敛,得到网络权值,达到自整定PID 控制器参数的目的[6] [7]。mnn (memory neuron network) 把记忆神经元增加到每一个网络节点中,在研究动态非线性系统时,不须要知道过多的实际系统结构,同时当系统滞后比较大时不会造成网络庞大难以训练[8]。
模糊温度控制,它是基于模糊逻辑来描述一个过程的控制算法,主要采用嵌入操作人员的直觉知识及经验。它适用于控制不易取得精确数学模型的对象。通常情况下电力系统的模型非常不完善的,即使模型已知,也存在参数变化的问题。PID控制简单、方便,但难以解决非线性和参数的变化,模糊控制是不需要装置的精确模型,仅依赖于操作人员直观判断,非常容易应用。模糊温控的实现主要有: (1) 将温控对象的偏差及其偏差变化率以及输出的量划分为不同的模糊值,建立规则。例如, 如果温度正在上升或者温度太高时,然后减少控制输入。将这些写成模糊条件语句,形成模糊模型。(2) 根据控制查询表,形成模糊算法。(3)模糊化其温度误差采样的精确量,经过数学处理输入计算机中,计算机根据模糊规则做出决策,求出相应的控制量,变成精确量去执行机构,调整输入,达到调节温度,使之稳定的目的。与传统的PID 控制比较,模糊控制响应快,超调量小,参数变化不敏感[9] [10]。
单片机
单片机诞生于20世纪70年代末,经历了SCM、MCU、SC三大阶段。1971年Intel公司的研制成功世界上第一块4
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