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第37卷第6期 广西大学学报:自然科学版 V01.37No.6
of SciEd Dec.2012
2012年12月 Journal
GuangxiUniversity:Nat
文章编号:1001-7445(2012)06-1098-06
基于双阀芯的挖掘机振动
掘削系统仿真分析
龚 进1’。,张龙凯1,张大庆2,龚俊1’2
(1.中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,湖南长沙410012;
2.山河智能机械股份有限公司,湖南长沙410100)
摘要:针对传统的机械式激振实现振动掘削的结构复杂、功能单一的缺点,根据双阀芯的工作原理设计了一个
基于双阀芯的挖掘机振动掘削系统,该系统能通过控制液压系统实现振动掘削的精确控制并能方便地调节
振动参数。为了在设计阶段实现系统的优化,分析不同振动加载方式对系统控制性能的影响,以双阀芯系统
的数学模型为基础建立了双阀芯振动掘削系统的AMESim仿真模型,运用计算流量反馈的流量控制方法和
PID算法实现了阀芯的流量控制,并对矩形波、正弦波和三角波三种流量输入波形的控制精确性进行了仿真
分析,得出了三角波和正弦波要比矩形波输入控制更精确的结论,对振动参数优化试验有一定的指导意义。
关键词:挖掘机;双阀芯;振动掘削;AMESim;仿真
中图分类号:THl37.5 文献标识码:A
Simulationon
analysisvibratoryexcavatingsystem
ofexcavatorbasedontwin valve
spool
GONG Junl’2
Jinl”,ZHANG
Long.kail,ZHANGDa.qin92,GONG
of South
(1.StateLaboratory University,
Key High-performanceComplexManufacturing,CentrM
Sunward
Changsha410012,China;2.HunanIntelligentMachinery 410100,China)
Co.,Ltd,Changsha
traditionalmechanicalvibrationexcavationhasthe of
Abstract:Because shortcomingcomplicated
structureand vibrationexcavationoftwin valvewas accord-
function,a
single system spool designed
the oftwin canachieve controlof ex—
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