“语音控制智能小车-方向电机控制电路设计”综合实践报告.doc

PAGE 毕业综合实践 题 目 语音控制智能小车 方向电机控制电路设计 学生姓名 XXX 学号 XXXXXXXXX 专 业 XXXXX 班级XX级1班 指导教师 XXX 职称 完稿日期： 2008 年 4 月 5 日 毕业综合实践开题报告 专业系 专业班级 学生姓名 学 号 课题题目 语音控制智能小车－方向电机控制电路设计 任务下达时间 年 月 任务完成期限 年 月至 年 月 选题的目的和意义。 近年来，语音控制已经用于了生活、工作、学习各个领域中，语音控制已经成为了人们生活中的重要组成部分。语音控制的良好功能涉及到芯片的功能、可靠性以及机器在使用过程中是否简单方便、便于编程等一系列的问题。我们经过长期调查研究，从技术上认真分析，认为需满足高级的技术要求，方能实现功能完善、操作方便这两个主要目标。 单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动语音控制日新月益更新。在语音控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善。本实验是以单片机的基本语言汇编语言来进行软件设计，使指令的执行速度快，节省存储空间。为了便于扩展和更改，软件的设计采用模块化结构，使程序设计的逻辑关系更加简洁明了。使硬件在软件的控制下协调运作。 随着中国经济的蓬勃发展，人们的生活水平日益提高，语音控制的作用和地位显得越来越重要 指导教师签字 系主任签字 工作进度计划（在老师指导下拟定）： 周次 起止日期 设计内容 备 注 1 2 3 4 5 6 7 8 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc195605390 一、引言 = 6 \* Arabic 6 HYPERLINK \l _Toc195605390 二、设计要求 = 6 \* Arabic 6 HYPERLINK \l _Toc195605391 2.1 功能要求： = 6 \* Arabic 6 HYPERLINK \l _Toc195605392 2.2 参数说明 = 6 \* Arabic 6 HYPERLINK \l _Toc195605390 三、特性简介 = 6 \* Arabic 6 HYPERLINK \l _Toc195605390 四、方案介绍 = 7 \* Arabic 7 HYPERLINK \l _Toc195605393 五、系统硬件设计 = 8 \* Arabic 8 HYPERLINK \l _Toc195605394 5.1 车体介绍 = 9 \* Arabic 9 HYPERLINK \l _Toc195605395 5.2 小车的行走原理. = 9 \* Arabic 9 HYPERLINK \l _Toc195605396 5.3 控制板原理图 = 10 \* Arabic 10 HYPERLINK \l _Toc195605393 六、系统软件设计 = 10 \* Arabic 10 HYPERLINK \l _Toc195605395 6.1主程序设计. = 10 \* Arabic 10 HYPERLINK \l _Toc195605397 6.2语音识别的原理简介 = 12 \* Arabic 12 HYPERLINK \l _Toc195605390 七、方向电机控制电路 = 12 \* Arabic 12 HYPERLINK \l _Toc195605390 八、常见问题 = 14 \* Arabic 14 HYPERLINK \l _Toc195605390 九、结束语 = 15 \* Arabic 15 HYPERLINK \l _Toc195605399 附录 = 16 \* Arabic 16 HYPERLINK \l _Toc195605400 参考文献 PAGEREF _Toc195605400 \h = 18 \* Arabic 18 内容摘要 介绍了语音遥控的电动小车的硬件设计部分和使用软件智能控制部分。语音遥控的电动小车在硬件设计部分采用SPCE061A精简开发板和控制板，在软件智能控制部分，采用语音控制方式，使小车可以“听懂”人的命令，实现小车的前进后退等功能。控制系统采用的是AT89S51单片机，编程语言使用的是汇编语言，动力系统使用的是伺服马