液压挖掘机电子监控节能系统的研究设计.pdfVIP

第30卷第4期 贵州大学学报(自然科学版) V01．30No．4 ofGuizhou 2013年8月 Journal Sciences) Aug．2013 University(Natural 文章编号1000—5269(2013)04-0058一04 液压挖掘机电子监控节能系统的研究设计 李少波1，陈伟兴H，陈应强2 (1．贵州大学教育部现代制造技术重点实验室，贵州贵阳550025；2．贵阳永青仪电科技有限公司，贵州贵阳550014) 摘要：系统主要基于对柴油机和液压系统的联合控制，达到节能降耗和提高工作效率的目的。 通过对柴油机和泵的特性曲线的分析，建立控制模型；通过仿真测试，达到设计要求的控制效果。 系统自动拟合液压泵和柴油机的功率曲线、采用CPU单元对柴油机、液压泵进行控制，建立液压 挖掘机的智能节能控制系统。 关键词：控制技术；电子节能；工程机械 中图分类号：THl22文献标识码：A 作为经济、高效的工程机械，液压挖掘机已广 泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水力电力工 程、矿山采掘等机械化施工中。液压挖掘机虽然能 进行大功率、高灵敏度的各种作业，但其能量利用 率低及节能监控系统研究水平低，使我国液压挖掘 机的发展一直受制于国外配套企业。 基于国内外工程机械控制器的技术现状和发 展趋势，结合特种机械控制器设计制造特点与用户 需求，研究设计了液压挖掘机配套的电子节能控制 系统。研制的液压挖掘机电子监控及节能控制系 统，填补了液压电子控制领域的国内空白，摆脱了 该产品长期完全依赖进口的局面。液压挖掘机电 子监控及节能控制系统的研发，将缓解国内工程机 械制造行业对挖掘机液压元件及电子控制系统的 图1控制系统结构 需求，对推动中国工程机械的节能控制将产生深远 阀，改变液压泵的吸收功率，最大限度地利用柴油 影响。 机的功率。同时它由安装在挖掘机各部位的传感 器采集信号，用于对液压挖掘机发动机、液压系统 1控制系统结构设计 等的运行状况进行显示和控制。 控制系统结构如图1所示，采用CANBUS等 通信端口，构建车载分布式控制系统和实现远程监 2技术方案的设计 系统技术关键在于动态数学模型的建立，选择 控。增加不同的设备如：CAN传感器，GPS／GPRS、 显示器、传感器、泵与阀、发动机和不同的执行系 分析方案如下： 统，达到通用性效果。 方案1：分段折线控制 基于对柴油机和液压系统的联合控制，达到节 根据挖掘机的作业工况，设定三档转速 能降耗和提高工作效率的目的。可根据作业工况 选择不同油门位置(通过油门拨盘)，在挖掘机作 位置，同时通过油泵电磁比例阀进行功率分段匹 业过程中，根据作业负荷的变化自动调节电磁比例 配。采取最高、最低转速测定限制，达到较简单的 收稿日期：2013—03一18 基金项目：贵州省社会发展攻关项目(黔科合GY字[2011]3089) 作者简介：李少波(1973一)，男，湖南岳阳人，教授，博导，研究方向：机械制造及其自动化，Email：lishaobo@gzu．edu．cn． $通讯作者：陈伟兴，Email：chenweixingxph@126．com． 万方数据 第4期 李少波等：液压挖掘机电子监控节能系统的研究设计 功率匹配和节