智能电动往返小车完整版论文+电路+程序.doc

第四届智能控制设计大赛(高级组)自动往返电动小汽车设计报告 组员：李泽伟 谭海军 黄维龙 PAGE 44 第四届智能控制设计大赛 自动往返电动小汽车(高级组) 设计报告 组员：李泽伟 谭海军 黄维龙 摘要 本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶，在特定路段限速通过，并且测量行驶时间和路程的功能。设计以改装的玩具小车为基本车架，以单片机AT89S52为控制中心，利用RPR220光电对管扫描赛道上区分路段的黑线，还通过该种光电对管计算小车车轮转过圈数，由此算出小车驶过路程。另外，系统运用L298N驱动小车的直流电机，并且可以在LCD1602上显示小车往返时间和路程。 关键词：自动往返小车 限速 AT89S52 RPR220 L298N Abstract This automatic go-return toy car hold a series of functions, those are go-and-returning on a skeptical track, running in a limit speed on a certain length, and recording the distance as well as time. The design is structurally based on a re-equipped toy car. AT89S52 is used as the control center. PRP220 is used to scan the black lines and to count how many rounds the wheel runs, by which way we get the distance the toy car passes.. What’s more, L298N is used to motivate the DC electric machinery. The system puts the time and the distance on LCD1602. Keyword: automatic go-return toy car, limit speed, AT89S52, RPR220,L298N 目录 1、设计任务 ……………………………………………………… 3 1.1基本要求 ……………………………………………………… 3 1.2发挥部分 ……………………………………………………… 3 2、方案论证与选择 ……………………………………………… 3 2.1、系统总体框图 …………………………………………………3 2.2、各模块硬件选择……………………………………………… 4 2.2.1、控制模块…………………………………………………………… 4 2.2.2、外部传感器模块…………………………………………………… 4 2.2.3、电机及其驱动模块………………………………………………… 5 2.2.4、电源模块…………………………………………………………… 5 2.2.5、按键模块…………………………………………………………… 5 2.2.6、显示模块…………………………………………………………… 5 3、系统硬件原理与实现 ………………………………………… 5 3.1、系统总体电路图……………………………………………… 5 3.2、系统各模块设计介绍………………………………………… 6 3.2.1、单片机控制模块…………………………………………………… 6 3.2.2、外部传感器模块…………………………………………………… 7 3.2.3、电机驱动模块……………………………………………………… 7 3.2.4、电源模块…………………………………………………………… 8 3.2.5、按键模块…………………………………………………………… 8 3.2.6、LCD液晶显示模块………………………………………………… 9 4、系统软件框图 ………………………………………………… 9 5、设计数据测量 ………………………………………………… 11 参考文献 ………………………………………………………… 12 1、设计任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。 跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。 1.1基本要求 车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，