无像控低空无人直升飞行数字摄影测量系统探讨与展望.pdfVIP

测绘技术装备 第15 卷 2013 年第3 期 装备园地 89 无像控低空无人直升飞行数字摄影测量系统探讨与展望 黎彬 （珠海市测绘院 广东珠海 519000） 摘 要：传统的航空摄影测量大比例尺 3D数据时，需布设像控点，内外业工作量相对较大，条件限制较多， 精度有限制；而大比例尺全野外 DLG 测图，效率较低。探讨一种无像控低空无人直升飞行数字摄影测量系统 的原理及实现模式，作为一种测绘技术装备发展方向，期待摄影测量在这些领域有发展。 关键词：无像控 低空飞行器 数字摄影测量 三维景物立体模型 1 引言 矢量点边[1]。 对于地面的地形地貌，空中垂直向下拍摄的照 INSAR 合成孔径雷达干涉测量技术，一般应用于 片无疑是最直观的测量成果了。有没有一种测量方 地壳构造变形研究。 法，只拍摄几张照片就能自动得到大比例尺绝对坐 地面近景三维激光扫描测量技术，近来发展得 标3D 测量成果？如何实现在普通工程测量中任意区 较快。采用自动激光扫描仪器采集数据，一般距离 域、小范围快速低成本大比例尺3D 测绘？一直以来， 较近，点云非常密，常应用于无人到达区、高经济 无像控摄影测量只具备理论条件，无实际操作性， 价值区的三维重建，可相对坐标也可绝对坐标，数 随着现代卫星、航空、数字摄影、通讯、测绘信息 据量大，包含空间信息的点云数据与包含属性的影 科技的进步，已成为可能。 像数据难以自动关联，因此无法自动识别物体属性 人眼是一种立体的全面测量，同时还包括属性 与特性，多测站大场景无法拼接或处理麻烦。目前 的感知，可以说是最直接直观的测量，这也许是智 在这方面作深入应用研究的，如中国测绘科学研究 能测量学及仿真学发展的一个方向。目前，快速飞 院刘先林院士团队研究的 SSW 车载激光建模测量系 行器及其搭载相机的瞬时位置与姿态，即使通过动 统，采用已知位置及姿态的移动平台采集景物点云 态GNSS 与POS 惯导系统，也难以精确确定，要获得 数据进行综合处理，也许以后地形测绘的一个发展 准确绝对坐标，仍须布设像控点；目前虽然有卫星 方面是地面近景三维激光扫描测量，此外国外的还 无像控测绘应用于小比例尺测绘，但精度较低。传 有拓普康的 IP-S2 车载移动测量系统、GOOGLE 的三 统的全站仪大比例尺测图精度高，但只能获得线划 维街景数据采集车等。 图DLG 产品，且效率低。 2.2 一些涌现出来的先进技术 在卫星测绘与信息化测绘、自动化测绘新时代， 如大范围一定精度自动三维场景重建技术，其 如何颠覆传统观念、创新测绘理念，还原最直接的 中2011 年8 月苹果公司所并购的第三家地图软件公 测量方法？如果拍摄照片时的中心位置精确已知、 司瑞典 3D 立体地图科技公司C3 Techologies 的自 像片姿态精确已知，研制的智能软件能对这些多角 动3D 地图采集技术，即是基于这一原理，采用6 镜 度像片组进行自动拼接与处理，直接真三维重建， 头航拍小飞机采集数据，类似于导弹锁定目标的技 生成地形地貌的高精度真三维景物立体模型，进而 术加自动地图处理及3D 模型建立，在人工干预很少 自动生成3D 数据，这就是以下需要探讨的无像控低 的情况下，获得大面积的全真三维、一定精度3D 城 空无人直升飞行数字摄影测量系统。 市模型[2]。 2 目前的一些非接触或有限接触测量技术 3 无像控低空无人直升飞行数字摄影测量系统的探 2.1 LIDRA、INSAR 、近景三维激光扫描测量技术 讨 LiDAR 是激光雷达测量技术，主要应用于获取 3.1 数学模型及精度影响研究 DEM，用于获得高程数据并生成精确的 DEM。其问题 假设空中拍照的曝光中心点坐标精确已知，像 是：由于激光点发射的均匀性，获取的三维激光点 片姿态为垂直向下，则：通过对同一地面目标拍摄 云