一体化单波束精密测深方法研究.pdfVIP

第36卷第3期 测绘与空间地理信．t- v01．36，N。．3 TECHNOLOGY 2013年3月 GEOMATICSSPATIALINFORMATION Mar．，2013 一体化单波束精密测深方法研究 梁武南1，杨保岑2，舒晓明2 (1．长江航道局。湖北武汉430010；2．长江航道测量中心。湖北武汉430010) 摘要：在系统分析现有测深方法不足的基础上，本文给出了一种基于GPSRTK、单波束测深仪、姿态传感器和 罗经的一体化单波束精密测深系统，并在此基础上，研究出了一套精密测深数据处理方法。结合实际工程，对该 系统和方法开展了实验验证，取得了理想的效果。 关键词：一体化测深；GPsRTK；综合改正；水下地形测量 中图分类号：P229 文献标识码：B 文章编号：1672—5867(2013)03-0027—03 onPrecise of Beam Single Study IntegratedSounding System LIANG Wu—naill，YANGBao—cen2，SHUXiao—min92 SurveyCenter，Wuhan430010，China；2．Changi自mgWaterwayBureau，Wuhan430010，China) (1．ChangjhmgWaterway on ofthecurrentsituationand oftraditional Abstract：Based shortcoming single—soundingsystem，theintegratedsounding analysis basedOn beamwithGPSRTK andmotionreferenceunitas as is inthis single technology，soundingtechnology wellcompasspresented unitsofthe anddata methodare in andthesemethodsareusedin paper．The system processing depicteddetail．Finally，thesystem allactual achieve relativetotraditional method． project，andhigheraccuracy bath)metric Keywords：integrated RTK；syntheticcorrection；underwater sounding；GPS topographicsurveying 体姿态因素影响、船速突变引起的Heave异常因素影响、 0引言 GPS RTK与测深数据的同步问题和异常定位解的质量问 传统水下地形测量借助水位改正模型获取的测深处 题等因素影响。在海况变化较大时，简易无验潮水下地 水位，然后减去观测水深，得到水下地形点高程，计算过 形测量方法往往难以取得令人满意的成果。为此，本文 程没有考虑测船姿态对测深的影响，无法获得测深点位 给出了一种一体化精密单波束测深系统和数据处理方 处准确的水位