基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究—建模与直接适应控制.pdfVIP

维普资讯 第 15卷第 1期 振 动 工 程 学 报 Vo1．15No．1 2002年 3月 JournalofVibrationEngineering Mar．2002 基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究 — — 建模与直接 自适应控制。 郭大蕾 胡海岩 (南京航空航天大学振动工程研究所 南京 ．210016) 摘 要 利用磁流变液体的特点．采用磁流变阻尼器实现车辆悬架减振系统舶半主动控制．由于磁流变液体的滞 回特性及其在 固液态之间的转换引起半主动悬架系统强烈的非线性特性 ，为此 ．设计 了神经 网络直接 自适应控制。 仿真表明-由磁流变阻尼器和神经网络相结合实现的车辆悬架半主动控制系统能够较好地提高车辆的行驶平顺 性 。 关譬词：振动控制；自适应控制；磁流变阻尼器；神经网络；车辆底盘 中圈分类号 0373~