CA6140型车床的经济型数控改造设计.docVIP

目录 1.绪论 1 2.设计要求 3 2.1总体方案设计要求 3 2.2设计参数 4 2.3.其它要求 6 3. 车床改造的结构特点 7 3.1.滚珠丝杆 7 3.2导轨副 7 3.3安装电动卡盘 7 3.4脉冲发生器 7 4.进给伺服系统机械部分设计与计算 8 4.1 机械部分的改造 8 4.2进给系统机械结构改造设计 9 4.3进给伺服系统机械部分的计算与选型 10 4.3.1确定系统的脉冲当量 10 4.3.2纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择雨校核步骤 10 4.3.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 14 4.3.4齿轮有关计算 16 4.3.4（1）纵向齿轮及转矩的有关计算 16 4.3.4 (2)横向齿轮及转矩的有关计算 20 5. 步进电动机的计算与选型 23 5.1步进电动机选用的基本原则 23 5.2步进电动机的选折 24 6.主轴交流伺服电机 24 6.1机床主运动电机的确定 26 6.2主轴的变速变速范围 26 6.3初选主轴电机的型号 27 6.4主轴电机的校核 27 7. 微机控制系统硬件电路设计 28 7.1控制系统的功能要求 28 7.2硬件电路的组成 28 7.3设计说明 31 8．安装调整中应注意的问题