基于工业机器人上下料控制系统设计.doc

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2024-07-15 发布于湖北
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基于工业机器人上下料控制

系统设计

基于工业机器人上下料控制系统设计

摘要：随着机器人的广泛运用，也逐渐的应用到了农业、工业等领域，尤其在工业领域具有很强的实用价值。工业机器人参照人的设计灵感来自于人的手臂,事先在程序中设定好人参数和路径，人后根据人的要求完成特定的任务。随着科技的进步，工业机器人的型号和种类越来越多。由于工业机器人在机床上下料中的广泛应用，因此在解放劳动力的同时也大大提高了工厂的生产效率，提高了盈利。

本课题设计了一套基于工业机器人上下料控制系统并给出系统控制方案，主要用于对物体进行上下料之用。采用了Rbt3000A多功能机器人进行上下料操作，需要实现机器人和PL