低碳多功能园林绿化养护装置的设计.docx

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2024-07-07 发布于湖北
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低碳多功能园林绿化养护装置的设计

摘要

按照目前国内园林绿化方面的需求需要设计一款自动化水平高，功能多样，低碳环保且效率高的新型园林绿化养护装置。故研究一种能够对园林绿植和道路旁绿篱进行修剪养护的作业设备，主要是结构设计仿真和有限元分析。利用Solidworks2016建立绿篱修剪机械机的3D模型，对整机进行合理性检验。并运用改进D-H矩阵理论对六自由度修剪机械手运进行动学的正、逆向求解，然后对机械手做了运动学分析，根据分析结果来做优化处理；研究设计了一种全新专用弧形角度可调的球形绿篱修剪刀具和实现快速换刀的接口，