原创力文档ESP系统
目录
1、注意事项 3
1.1维修诊断注意事项 3
2、故障诊断流程 5
3、客户提出的故障分析表 6
3.1客户提出的故障分析表 6
4 诊断检查 7
4.1 初步检查 7
5 ESP 9 系统介绍 10
5.1 ESP 系统组成 10
5.2 ESP 9 液压图 11
5.3 ESP 9 ECU 接口电路 12
6 故障诊断 14
6.1 无故障码故障维修 14
6.2 偶发故障维修 14
7故障码表 15
8、故障征兆 17
8.1故障征兆表 17
8.2间歇性故障诊断表 18
9 故障码诊断 19
9.1 供电电压高、低 19
9.2电磁阀与阀组继电器故障 19
9.3电磁阀与阀组继电器故障 20
9.4轮速传感器线路故障 21
9.5轮速传感器信号故障 21
9.6 ECU故障 22
9.7 CAN 总线故障 22
9.8 压力传感器故障 23
9.9 方向盘转向角传感器故障 23
9.10 偏航率传感器（集成传感器）故障 24
9.11 ECM故障 25
9.12 Gateway 故障 25
9.13 EPB 故障 26
9.14 ESP PATA 开关故障 26
9.15 ESP 配置信息故障 27
9.16 制动灯开关（BLS）息故障 27
9.17 ESP 非正常工作 28
9.18 离合器信号异常 28
9.19 倒档信号异常 29
10.1 ESP 总成拆卸步骤 30
10.2 ESP总成安装步骤 30
10.3 排气说明 30
10.4 集成传感器标定说明（ESP9i系统） 30
11、维修技术参数 32
11.1 一般技术参数 32
11．2 扭矩（单位：N·M） 32
1、注意事项
1.1维修诊断注意事项
ESP是涉及到安全的部件。因此对它进行维修诊断时,除遵守一般的安全和预防措施外,还必须遵守下列诊断注意事项。
(a)ESP系统必须由经过专业培训并掌握维修技能的技师进行维修,并只许使用原厂零部件进行更换。
(b)在对ESP系统进行诊断前, 如果基础制动系统存在故障，必须首先排除，如：
? 制动系统噪音。
? 制动踏板过硬。
? 常规制动时，制动踏板或车辆震动。
? 车辆制动跑偏。
? 驻车制动系统故障。c) ESP 总成（指 ESP 电子控制单元与液压调节器总成，不包括制动管路、传感器等附属装置）只能整体更换，不能进行拆检或部分更换/互换。博世公司不提供单独的备件，并且对经过分解后的 ESP 总成不保修，对拆检或部分更换/互换ESP 液压调节器后所造成的不良后果不负任何责任。
()下列两种情况都说明ESP系统检测到故障:
①上电至ON档后警告灯保持点亮。
②在行车过程中警告灯保持常亮。
此时驾驶员还可以进行常规制动,但应尽可能减小施加的制动力,以防止车轮抱死。因此警告灯点亮后须十分注意小心驾驶。ESP系统必须立即到特约服务站处进行检修,以防止更大的故障发生,导致事故发生。
(e) 接插 ESP、传感器线束需要注意以下几点： 拔下 ESP 线束、传感器线束前，必须。 确保接插件的干燥和清洁，避免有任何异物进入。
ESP 线束的接插必须在水平方向和垂直方向安装到位，以免损坏接插件。
（f） 连接ESP制动管路时,必须确保正确连接。ESP ECU不能判断制动管路是否正确连接,也不会实施故障保护。错误连接可能导致严重事故。
根据ESP液压控制器的生产地不同,其上面的标记也会不同:
MC1:与制动主缸的制动管路1相连；
MC2：与制动主缸的制动管路2相连；
FL:与左前制动轮缸的制动管路相连；
FR:与右前制动轮缸的制动管路相连；
RL:与左后制动轮缸的制动管路相连；
RR:与右后制动轮缸的制动管路相连。
(g) ESP 在以下情况会产生噪音：
? 车辆上电或启动发动机后，会产生短暂的“嗡”的声音，这是 ESP 进行自检的声音，属正常现象。另外车辆在加速到约 15km/h 也会产生短暂的“嗡”的声音，这是 ABS 进行动态自检的声音，属正常现象。
? ESP 正常工作时会有声音，主要体现在以下方面：
1）ESP 液压单元内电机、电磁阀及回流泵动作的声音。
2）制动踏板反弹引起的声音。
3）因紧急制动而引起悬架与车身的撞击声。
1 车辆进入修理厂
2 客户问题分析
3 读取故障码
有故障码 转至步骤4
无故障码 转至步骤6
4 记录故障码,然后清除故障记忆。
5 证实和再现故障:车辆重新点火启动，加速到15kph，再次读取故障码。
有故障码 当前故障码。转至步骤7
无故障码 历史故障码。转至步骤8
6 无故障码故障维修，然后转至步骤9
7 根据故障码表进行故障排除，然后转至步骤9。
偶发故障维修，然
文档评论（0）