比亚迪思锐电动助力转向系统EPS维修手册.docxVIP

齿轮齿条式电动助力转向系统（EPS）检修1、EPS系统概述EPS（Electric Power-assistant Steering，以下简称EPS）系统，是指利用EPS电机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作的转向系统。该系统和其他控制系统一样，是由传感器（扭矩转角传感器、车速传感器）、控制器（EPS电子控制单元）、执行器（EPS电机）以及相关机械部件组成。1.1、EPS系统的功能： EPS系统是在机械转向系统的基础上，将最新的电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统。EPS系统在原有汽车转向系统的基础上，改造并且增加了以下几个部分: EPS电子控制单元、扭矩及转角传感器、EPS电机等。系统的传动机构采用电机驱动，取代了传统机械液压机构。它能够在各种环境下给驾驶员提供实时转向盘助力。EPS系统通常由以下几部分组成：（a）扭矩及转角传感器、（b）车速传感器、（c）EPS电子控制单元、（d）EPS电机、（e）相关机械结构。EPS系统由EPS电机提供助力，助力大小由EPS电子控制单元 实时调节与控制。根据车速的不同提供不同的助力，改善汽车的转向特性，减轻停车泊位和低速行驶时的操纵力，提高高速行驶时的转向操纵稳定性，进而提高了汽车的主动安全性。EPS系统主要有以下几个功能：1.1.1、助力控制功能EPS的助力特性属于车速感应型，即在同一转向盘力矩输入下，电机的目标电流随车速的变化而变化，能较好地兼顾轻便性与路感的要求。EPS 的助力特性采用分段型助力特性。EPS电机根据转向盘偏离方向施加助力转矩。以保证低速时转向轻便，高速时操作稳定并获得较好的路感。 1.1.2、回正控制功能转向时，由于转向轮主销后倾角和主销内倾角的存在，使得转向轮具有自动回正的作用。EPS 系统在机械转向机构的基础上，增加了EPS电机和减速机构。EPS系统通过EPS电子控制单元对EPS电机进行转向回正控制，与前轮定位产生的回正力矩一起进行车辆的转向回正动作，使转向盘迅速回正,抑制转向盘振荡，保持路感，提高转向灵敏性和稳定性，优化转向回正特性，缩短了收敛时间。回正控制通过调整回正补偿电流，进而产生回正作用转矩，该转矩沿某一方向使转向轮返回到中间位置。1.1.3、阻尼控制功能车辆高速行驶时，通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制，增强驾驶员路感，改善车辆高速行驶情况下转向的稳定性。1.2、EPS系统工作原理汽车转向时，扭矩及转角传感器把检测到的扭矩及角度信号的大小、方向经处理后传给EPS电子控制单元，EPS电子控制单元同时接收车速传感器检测到的车速信号，然后根据车速传感器和扭矩及转角传感器的信号决定电机的旋转方向和助力扭矩的大小。同时电流传感器检测电路的电流，对驱动电路实施监控，最后由驱动电路驱动电机工作，实施助力转向。其工作原理如图1-1所示。扭矩及转角传感器车速信号、点火信号、发动机转速信号驱动电流信号电子控制单元转向盘驱动电路EPS电机转向机构图1-1 EPS系统工作原理2、EPS系统电路原理图图2-1 EPS系统电路原理图2.1、EPS系统与整车配线电气接口定义 B（扭矩信号接插件 黑色） W（CAN信号接插件 白色） D（电源接插件 黑色）图2-2 EPS电子控制单元（从进线方向视图）表2-1 EPS电子控制单元引脚定义测试端子配线颜色端子说明测试条件标准值B1-车身W扭矩主信号ON档电PWM占空比：12.5%-87.5%B2-车身G接地ON档电和车身之间阻抗小于1ΩB3-车身B/G接地ON档电和车身之间阻抗小于1ΩB4-车身R电源正ON档电5VB5-车身B/R电源正ON档电5VB6-车身B扭矩辅信号ON档电PWM占空比：12.5%-87.5%B7-车身L转角P信号ON档电PWM占空比：12.5%-87.5%B8-车身V转角S信号ON档电PWM占空比：12.5%-87.5%W4-车身R/GIg电源ON档电10-16VW6-车身VCAN_LON档电1.5V或3.5VW7-车身PCAN_HON档电2.5V或3.5VW（其余）------预留D1-车身R电源正极始终9-16VD2-车身B接地始终和车身之间阻抗小于1Ω3、维护注意事项3.1、检修注意事项3.1.1、无钥匙启动按钮如右图所示。其灯光颜色定义如表3-1所示。图3-1 点火开关档位示意图 表3-1 点火开关状态按钮状态说明车辆状态批示灯颜色发动机状态车内检测到智能钥匙，可以启动发动机绿色OFF车内检测不到智能钥匙，无法启动发动机无灯光，熄灭OFFACC档/ON档橙色OFF发动机起动无灯光，熄灭起动3.1.2、电动助力转向器总成检修注意事项（1）SRS气囊系统操作注意事项本车配备有安全气囊（SRS），包括前排双安全气囊、侧安全气囊和侧安全气帘。如果不按正确的次序操作，可能会引起安全气囊在维修过程中