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第 51卷 第 1期 农业装备与车辆工程 2013年 1月
V01.5l No.1 AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING January2013
doi:10.3969/j.issn.1673—3142.2013.01.004
EHPS用四相无刷直流电机的弱磁策略与实验研究
许靖 赵又群
(210016江苏省 南京市南京航空航天大学 能源与动力学院车辆工程系)
[摘要]电动液压助力转向系统EHPS(Electro—HydraulicPowerSteering)在快打方向盘时存在跟随特性较差的
问题.即驱动电机瞬时转速不足。本文通过分析一种新颖结构的EHPS用四相无刷直流电机,设计了四相半桥
驱动电路,并基于超前导通的算法思想设计了一种低成本弱磁升速方法。同时根据EHPS的转速要求,设计了
基速以下和基速 以上两种工作模式及其切换机制。最后通过实验验证了四相无刷直流 电机可以达到EHPS的
转速要求.为下一步EHPS台架调试奠定了基础。
[关键词】EHPS;四相无刷直流电机 ;弱磁升速;超前导通
[中图分类号]U463.44 [文献标志码]A [文章编号]1673—3142(2013)01—0012—04
ResearchandExperimentsonField-weakeningControlM ethod
ofaFour-phaseBrushlessDC M otorforEHPSApplications
XuJing,ZhaoYouqun
(DepartmentofVehicleEngineering,CollegeofEnergyandPowerEngineering,
NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,NanjingCity,JiangsuProvince210016,China)
[Abstract]Theelectro-hydraulicpowersteeringsystem (EHPS)hastheproblemofthepoor~llow-upcharacteristicwhen
steeringfast,i.e.thedrivemotorSinstantaneousspeedisinsufficient.Inthispaper,anovelEHPS four-phasebrushlessDC
motorstructurewasanalyzedandafour-phasehalf-bridgecircuitwasdesigned.Alow-costfield—weakeningmethodisdesigned
based ontheconductionin advancecontrolalgorithm.Atthesametime.twomodesofoperationbothbelow basespeed and
abovebase speed andtheirswitchingmechanism were designed accordingtothe requirementsofthe EHPS driven speeds.
Finally,theexperimentofthefour-phasebrushlessDCmotorcanreachEHPS speedrequirements,whichlaidthefoundation
forthenextstepEHPSbenchdebugging.
[Keywords]EHPS;four—phasebrushlessDCmotor;field—weakening;conductioninadvancecontrol
0 引言 磁电机励磁不可调节,给这类电机弱磁控制的实
现带来了困难。国内关于此型四相无刷直流电机
电动液压助力转向系统 (EHPS)有一
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