四相步进电机控制报告.doc

吉林化工学院课程设计说明书 四相步进电机控制 Four Phase Stepping Motor Control 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 电信0802 指导教师： 起止日期： 2011.03.28～2011.04.15 吉林化工学院 Jilin Institute of Chemical Technology 课程设计任务书 一、设计题目 四相步进电机控制 二、设计目的 1、掌握步进电机控制方法； 2、掌握A/D转换原理； 3、掌握ADC0809、L298、TLP521-4等应用； 4、初步掌握用电路图软件绘制电路原理图方法。 三、设计任务及要求 （一）基本要求 熟悉A/D转换、数码管动态显示、步进电机控制电路 2、熟悉并说明所用芯片功能 3、熟悉构成电路的各元件功能 4．画出四相步进电机控制电路图 5、用硬件四相步进电机电路(用实验板焊接电路) 6、技术指标：实现电机启、停、正转、反转、电压调速功能。. （二）发挥与创新 1、实时显示电机转速 2、显示电机转动圈数 四、设计时间及进度安排 设计时间共三周（11.03.28-11.04.15）具体安排如下表 周安排 设计内容 设计时间 第一周 查阅资料 元件测试、电路设计 03.28-04.02 第二周 电路焊接、软件编程、系统设计 04.6-04.08 第三周 编写课程设计说明书 答辩 教师评定成绩 04.11-04.15 五、指导教师评语及学生成绩 指导教师评语: 年 月 日 成绩 指导教师(签字): 目 录 课程设计任务书 I 第1章 课程设计的目的和意义 1 1.1课程设计的目的 1 1.2课程设计的意义 1 第2章 步进电机 2 2.1 步进电机简介 2 2.2 四相步进电机介绍 2 第3章 元器件介绍 4 3.1 STC89C52 4 3.1.1 引脚图 4 3.1.2管脚说明 4 3.2 ADC0809 5 3.2.1主要特性 5 3.2.2内部结构 6 3.2.3外部特性 6 3.2.4 ADC0809的工作过程 7 3.3 74LS02 7 3.3.1 74LS02的简介 7 3.3.2 74ls02逻辑图： 8 3.4 74LS74 8 3.4.1 74ls74简介 8 3.4.2 74LS74管脚图 8 3.5 L298N 9 3.5.1 L298N介绍 9 3.5.2 L298N内部逻辑图 9 3.6 光耦 9 3.6.1 光耦介绍 9 3.6.2 光耦结构图 10 3.7 74LS247 10 3.7.1 74ls247工作原理 10 3.7.2 74ls247芯片引脚 10 3.8 数码管 11 3.8.1数码管（共阳）资料 11 3.8.2 数码管管脚图 11 第4章 电路设计 12 4.1总电路框图 12 4.2 A/D转换电路 12 4.3 显示电路 13 4.4 电机驱动电路 13 第5章 程序设计 14 5.1 流程图 14 5.2 实物图 15 结论 16 参考文献 17 附录 18 附录１ 18 附录２ 19 第1章 课程设计的目的和意义 1.1课程设计的目的 课程设计是学生理论联系实际的重要实践教学环节，是对学生进行的一次综合性专业设计训练。通过课程设计使学生获得以下几方面能力，为毕业设计（论文）奠定基础。 1、进一步巩固和加深学生所学一门或几门相关专业课（或专业基础课）理论知识，培养学生设计、计算、绘图、计算机应用、文献查阅、报告撰写等基本技能； 2、培养学生实践动手能力及独立分析和解决工程实际问题的能力； 3、培养学生的团队协作精神、创新意识、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作作风。 4．有利于基础知识的理解，消化课堂所讲解的内容；逐渐培养学生的编程能力、用计算机解决实际问题的能力。有利于逻辑思维的锻炼有利于治学态度的培养。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。? 　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能普通的直流电机，交