《ARM嵌入式接口技术应用》第九章 电机控制.pptVIP

第九章 电机控制 一、电机概述 电机是电能的变换装置，包括静止电机和旋转电机。 静止电机是根据电磁感应定律和磁势平衡原理实现电压变化的一种电磁装置，也称其为变压器。 旋转电机是根据电磁感应原理实现电能与机械能之间相互转换的一种能量转换装置。 旋转电机可分为： 直流电机 步进电机 交流电机 1.1 直流电机的分类 1.2 直流电机特性图 步进电机 步进电机一种将电脉冲转化为角位移的执行结构；即当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。 步进电机 转子为永久磁铁，线圈绕在定子上。根据线圈的配置，步进电机的分类： 二、直流电机的控制 对直流电机进行调速和控制，需经过直流电机的驱动电路，驱动电路实际上就是大功率的放大器。 直流电机的驱动电路有线性放大驱动型和开关驱动型。 线性驱动器就是一个线性功放，线性驱动器的工作原理如下： 1.1 开关驱动器 1.2 控制电路--驱动部分 直流电机驱动器主要分类：T型不可逆驱动器；H型可逆驱动器。 以下电路可灵活控制直流电机正反转和转速 1.3 直流电机控制实验 1．实验目的 灵活控制直流电机的正反转，灵活控制直流电机的转速与停止。 2．实验内容 一开始电机以最高速度正转，按键一次则电机速度减半，按键3次后，电机停止；继续按键，电机反转。 3．原