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基于人脸检测的人脸跟踪算法1 梁路宏 艾海舟 （清华大学计算机科学与技术系，智能技术与系统国家重点实验室，北京 100084 ） 摘要：本文提出了一种基于人脸检测技术的人脸跟踪算法。该算法利用前一帧的人脸检测结 果预测当前帧中人脸可能的尺度与位置范围，在限定的范围内采用模板匹配与人工神经网分 类的方法定位人脸，从而实现快速而可靠的人脸跟踪。由于使用了人脸检测技术，该方法可 以自动定位初始人脸。实验表明该方法在具有复杂、动态变化背景的图象序列中是很有效的， 速度为 5-11Hz ，可用于实时性系统。 关键词：人脸跟踪，人脸检测，模板匹配，人工神经网 中图分类号：TP391.4 人脸跟踪 （Face Tracking ）是指在输入图象序列中确定某个人脸的运动轨迹及大小变化的 过程。人脸跟踪技术具有重要的潜在应用价值，它作为自动人脸识别、基于模型的编码、视 频检索、视觉监测等领域中的一项关键技术，受到研究者的普遍重视。 文献中的人脸跟踪方法主要有：基于肤色信息的方法[1]、基于运动信息的方法[2]、基于 运动模型的方法[3]、基于局部器官特征的方法[4]等。这些方法的共同出发点是利用相关的启 发性知识（如根据肤色和运动信息限定搜索空间）达到快速跟踪的目的，通常只使用了人