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基于3G网络的高空巡线飞行器 ——冯冠津 韩志轩 傅 茜 Contents 基于3G网络和linux平台的视频传输系统 1 基于linux平台以及Arduino平台的飞行控制系统 2 电源稳压控制系统 3 Hot Tip 基于3G网络和linux平台的视频传输系统 　　视频传输系统是我们团队优先开发的系统平台，它是基于RTP/RCTP视频传输协议的系统平台。首先通过通过摄像头实时捕获视频数据，并储存在ARM开发板的缓存区；之后由ARM对基本视频数据进行转码，将其转为H.264流媒体格式；再然后对其进行封装打包，通过3G网络向指定服务器发送数据；最后计算机通过实时端口扫描获取视频数据并将其解码播放。 　　其中RTP/RCTP技术主要运用在网络状态不佳，视频丢包现象显著时，接收端会返回RCTP信号，向发送端提出重发请求。发送端收到请求后会自动判断重发的有效性，当有效性高于95%时，会自动重发丢失的数据包。 为了降低视频传输的延迟现象，我门采用了优化的H.264编码/解码算法，以减少视频延迟时间，最终将延迟控制在1s以内。 [Image information in product] ● Image –CD: Science, Technology and Medicine2(PhotoDisc), Colorful Contrasts2 (