网络控制系统的发展现状及研究热点.pdfVIP

工业以太网与现场总线等技术开发与应用专栏 网络控制系统的发展现状及研究热点 广东工业大学自动化学院 吴 猛 程良伦 摘要:根据大量国内外网络控制系统文献，综合介绍了网络控制系统的发展现状，重点总结了该研 究领域的热点问题，并对未来的发展前景进行了展望。 k键词:网络控制系统 信息调度 信息时延 信的科学”，这意味着作者认为控制与通信、人与 1引言 机器的交互是控制论的主题。历经半个多世纪.控 制科学、通信科学以及计算机科学都有了很大的发 21[fl.纪的控制系统将是网络与控制结合的系 展，而且是在这些学科以及数学等的交叉、渗透中 统。44网络化控制系统 (NetworkedControlSystem, 发展 例如:20世纪70年代通信技术和递阶控制 简称NCS)的研究已经成为当前自动化领域中的 技术的发展，促进了分布控制 (集散控制)系统的 一个前沿课题。 发展;80-90年代CI