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基于ZigBee 的无线传感器网络定位系统的研究 李响，王川，刘序文，庄霄 北京邮电大学电子工程学院，北京（100876 ） E-mail：eeblueli@ 摘 要：节点定位问题是无线传感器网络进行目标识别、监控和跟踪等众多应用的前提，也 是传感器网络研究中的热点问题。本文根据加权质心算法，在支持 ZigBee 协议的 CC2430 模块上实现了定位算法，并在实际环境中进行测量，根据测试中的现象讨论得出相应的结论。 关键词：ZigBee ，RSSI ，无线传感器网络，加权质心算法 1．引言 传感器节点自身定位就是根据少数已知位置的节点，按照某种定位机制确定自身的位 置。只有在传感器节点自身正确定位之后，才能确定传感器节点监测到的事件发生的具体位 置，这需要监测到该事件的多个传感器之间的相互协作，并利用他们自身的位置信息，使用 特定定位机制确定事件发生的位置。在传感器网络中，传感器节点自身的正确定位是提供监 测事件位置信息的前提。 全球定位系统GPS(glob