基于DSP和ML4428无刷直流陀螺电机锁相稳速控制的研究.pdfVIP

维普资讯 第 13卷第4期 中因惯性技术学报 2005年 8月 文章编号：1005-6734(2005)04—0062—04 基于DSP和ML4428无刷直流陀螺 电机锁相稳速控制的研究 王京锋，孙纯祥 (中国航天时代电子公司第十六研究所，西安 7i0100) 摘要：提出了一种新的基于数字信号处理器 (DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀 螺用无位置传感器无刷永磁直流电机 (BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流 电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动，并使用数字信号处理器 TMS320LF2407A 作为控制处理器，实现了电机 的起停控制、转速给定，转速检测。它还采用了锁相环技术和积 分分离的PID控制算法，大大提高了系统的控制性能和可靠性。 关 键 词：DSP：ML4