蚕茧自动排列输送装置设计.pdfVIP

2013年2月 农 机 化 研 究 第 2期 蚕 茧 自动排 列输送 装置 设计 刘小瑞，何培祥 (西南大学 工程技术学院，重庆 400715) 摘 要：设计 了一种蚕茧 自动排列输送装置 ，它能够将蚕茧整齐地排列在输送轨道上面 ，方便对蚕茧的后续加 工 。系统采用单片机对步进 电机和电磁铁进行控制 。此外 ，单片机和各传感器的配合使整个软件控制形成 闭环 系统，从而保证 了装置作业的可靠度 。该设计实现 了对蚕茧 的 自动分离和整齐排列等操作 ，结构简单 ，作用可 靠 ，可广泛应用于蚕茧的 自动化生产过程中。 关键词：蚕茧 ；自动排列 ；单片机；传感器 中图分类号：$887．3；S126 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2013)02—01O1一O4 上方的压茧板(10)做着循环往复的运动，将在输送轨 0 引言