液压挖掘机正铲工作装置设计-说明书.docVIP

目录 1 前言 1 1.1课题研究的背景和意义 1 1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态 1 1.2.1 国外的研究现状及发展动态 2 1.2.2 国内的研究现状及发展动态 3 1.3 本文研究的主要内容 4 2液压正铲挖掘机工作装置的运动分析 5 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理 5 2.2 工作装置结构方案的确定 6 2.3 工作装置运动分析 9 2.3.1动臂运动分析 9 2.3.2斗杆运动分析 11 2.3.3斗齿尖的几种特殊工作位置的计算 12 3 工作装置尺寸的设计确定 15 3.1应用举例 15 3.1.2动臂及斗杆长度确定 …………………………………………………16 3.1.2机构转角范围确定 17 3.2 油缸铰点及行程确定 17 3.2.1动臂油缸的铰点及行程确定 17 3.2.2 斗杆油缸铰点及行程确定 17 3.2.3 铲斗油缸铰点及行程确定 18 3.3工作装置的位置模型建立 18 3.3.1 动臂与平台铰点位置C的确定 18 3.3.2 动臂及斗杆长度的确定 19 3.3.3 机构转角范围确定 19 3.4工作装置油缸铰点及行程确定 24 3.4.1动臂油缸的铰点及行程确定 24 3.4.2斗杆油缸铰点及行程确定 27 3.4.3铲斗油缸铰点及行程确定 30 3.5液压正铲挖掘机三维模型 32 4 结论 33 参考文献 34 致谢 35